Linux嵌入式开发 -- imx6ull 主频配置

imx6ull主频设置

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前言

  对于imx6ull系列芯片而言，默认工作频率为396MHZ，但标准工作频率为528MHZ，甚至可以达到696MHZ，本章主要介绍如何将工作频率设置到528MHZ。

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一、系统时钟来源

  打开开发板原理图：
    --第一张图为32.768KHz的晶振，为imx6ull的RTC时钟源；
    --第二张图为24MHz的晶振，其作为imx6ull内核以及其他外设的时钟源。

二、7路PLL时钟源

1. 介绍

  针对不同外设，时钟源也不尽相同。imx6ull共7组PLL，该7组PLL来源于24MHz的晶振。
  其中，部分PLL还会延申4路PFD，也是用于外设，此部分后边用到时再讨论。

  而PLL时钟源经过多路选择器以及分频器实现提供相应外设的工作频率，如下图：

2. 主频设置

★主频，即对ARM PLL进行设置：
  ①图2为设置主频的原理图，由图可知，若PLL1为996MHz，则经过2分频，得到的主频频率为498MHz，而我们所需的主频为528MHz，故需将PLL1设置为528 * 2 = 1056MHz，设置位于CCM_ANALOG_PLL_ARM寄存器的[DIV_SELECT]；
  ②DIV_SELECT有计算公式：PLL output = Fref * DIV_SEL / 2 ,所以DIV_SEL结果为88;
              - - PLL output为pll1时钟频率1056MHz，Fref为时钟源晶振24MHz。
  ③图1为PLL1产生源，此需通过多路选择器选择PLL1 Clk，才能将时钟信号传给图2所示路径，多路选择器开关位于CCSR寄存器中，此时选择时钟源需为pll1_main_clk。
  需要注意的是，当我们对pll1_main_clk进行设定时，我们需保证arm的正常运行，即内核的正常工作，故需先将其切换为step_clk，等待设置完成后，再将其切换为pll1_main_clk。

      图1 – PLL1时钟选择（章节18的18.5.1.5.1中）

      图2 – ARM PLL

3. 代码编写

void imx6ull_init(void)
{
    /* 对pll1_main_clk编辑之前，先将主频时钟源切换至step_clk */
    if(CCM->CCSR & (1 << 2) == 0)
    {
        CCM->CCSR &= ~(1 << 2);
        CCM->CCSR |= (1 << 2);
    }

    CCM_ANALOG->PLL_ARM &= ~(0x7F << 0)		/* DIV_SELECT相关位清零 */
    CCM_ANALOG->PLL_ARM |= ((1 << 13) | (88 & 0x7F));   /* 1左移13位为了使能时钟 , 88 = DIV_SEL */

    CCM->CCSR &= ~(1 << 2);		/* 重新切换至pll1_main_clk */

    CCM->CACRR |= (1 << 0);		/* 2分频 */
}

总结

  ①主频为ARM的工作频率，事关整个内核的运行。故在对其进行主频设定的时候，需将主频时钟切换为24MHz晶振(step_clk)确认内核正常工作，当设置完成后，再重新切回(pll1_main_clk)。
  ②PLL：Phase Locked Loop -> 锁相环，一般的晶振由于工艺和成本，很难做出较高的频率，所以通过PLL可实现输出稳定高频的时钟信号。
  ③PFD：鉴频鉴相器。比较两个输入信号的频率和相位即可得到与相位差有关的输出。