八、Arduino 超声波模块的使用

实验所需材料

1. Arduino UNO
2. 面包板
3. HC-SR04 超声波模块
4. 杜邦线若干

连接示意图
Trig接到arduino的第2脚
Echo接到arduino的第3脚

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代码如下：

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
//发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

打开串口监视器，效果如图所示：