OpenCV3边缘检测Canny

高斯模糊

GaussianBlur

灰度转换

cvtColor

计算梯度

Sobel/Scharr

非最大信号抑制

高低阈值输出二值图像

API
cv::Canny(
InputArray src,//8-bit的输入图像
OutputArray edges,//输出边缘图像，一般都是二值图像，背景是黑色
double threshold1,//低阈值，常取高阈值的1/2或者1/3
double threshold2,//高阈值
int aptertureSize.//Soble算子的size，通常3*3，取值3
bool L2gradient//选择true表示是L2来归一化，否则用L1归一化
)

//OpenCV3图像上采样与下采样
//其实就是Mat对象的放大与缩小
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
	const char* file = "a.jpg";
	//读取图像
	Mat img = imread(file);
	//如果读取错误
	if (img.empty()) {
		cout << "img is null" << endl;
	}
	imshow("img", img);
	//转换色彩空间
	cvtColor(img, img, CV_BGR2GRAY);
	imshow("gray", img);
	//均值滤波-降噪声
	blur(img, img, Size(3, 3), Point(-1, -1), BORDER_DEFAULT);
	imshow("blur_img", img);
	//Canny边缘检测
	Canny(img, img, 50, 50 * 2, 3, false);
	//50为边缘检测相关因素值
	imshow("canny_img", img);
	waitKey(0);
	return 0;
}