OpenCV3——边缘检测canny算子

canny算子简介

canny边缘检测算子是John F.Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。其中，Canny的目标是找到一个最优的边缘检测算法，最右边缘检测的三个主要评价标准。
1.低错误率：标识出尽可能多的实际边缘，同时尽可能地减少噪声产生的误报。
2.高定位性：标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。
3.最小响应：图像中的边缘只能标识一次，并且可能存在的图像噪声不应标识为边缘。

边缘检测的步骤

1【第一步】滤波（消除噪声）
边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数通常对噪声很敏感，因此必须采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。常见的滤波方法主要有高斯滤波，即采用离散化的高斯函数产生一组归一化的高斯核，然后基于高斯核函数对图像灰度矩阵的每一点进行加权求和。

2.【第二步】增强
增强边缘的基础是确定图像各点领域强度的变化值。增强算法可以将图像灰度点领域强度值有显著变化的点凸显出来。在具体编程实现时，可通过计算梯度幅值来确定。

3.【第三步】检测
经过增强的图像，往往领域中有很多点的梯度值比较大，而在特定的应用中，这些点并不是要找的边缘点，所以应该采用某种方法来对这些点进行取舍。实际工程中，常用的方法是通过阈值化方法来检测。