Halcon参考手册, 第二十七章 Transformations, 转换

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27.1 2D Transformations (...)

为了在图像中指定一个位置，我们需要一个约定如何这样做。这样的约定是通过坐标系统设置的。HALCON中使用了不同的坐标系统。在这里，我们解释了在2D中使用的方法。

像素是离散的，为了解决这些问题，我们使用了一个仅使用整数值的坐标系，即像素坐标系。为了获得更高的精度，我们需要点坐标，例如(8.6，4.1)。这引出了亚像素精确的坐标系。在Halcon中，我们有三个亚像素坐标系的不同实现：

(1)像素中心坐标，HALCON标准亚像素坐标系统;
(2)边心坐标;
(3)极坐标;
其中，前两个仅在坐标原点上变化，如下图所示。校准使得将图像坐标距离映射到实际距离成为可能。有关这些校准坐标的更多信息，请参阅“解决方案指南III-C - 3D视觉”。

Halcon标准像素和亚像素笛卡儿坐标系的可视化。交叉显示右下角图像中的像素。其中心具有坐标(6，5)(以像素坐标(1))，(6.0，5.0)(标准亚像素坐标(2))。圆周中心有坐标(3.6，4.1).