stm32中断

stm32每一个外设都能产生中断，F103内核上搭载了一个异常（中断）响应系统。其中系统异常有10个（包括RESET和HardFault），外部中断有60个。

NVIC
嵌套中断中断向量控制器，控制着整个芯片中断相关的功能。NVIC是内核里面的一个外设，用来配置中断。
在配置中断时，常用的是ISER、ICER、和IP这三个寄存器，ISER用来使能中断，ICER用来清除中断，IP用来设置中断优先级。
优先级
中断优先级寄存器NVIC_IPRX用来配置外部中断优先级，IPR宽度为8bit,F103中只使用了高4位，这4位又被分成了抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的优先执行，若抢占优先级相同，则比较子优先级，如果抢占优先级和子优先级都相等的情况下，比较硬件的中断编号，编号越小的优先级越高。
拓展
外部中断优先级由NVIC中的IPx寄存器控制，而系统异常的优先级由核外设SCB的SHPRx（x=1，2，3）寄存器控制。内核外设没有抢占优先级和子优先级的说法。当比较内核外设和片上外设的中断优先级时，NVIC中断优先级分组对片上外设和内核外设都起作用。例如，systick内核外设中断优先级是 15，配置一个外设中断优先级分组为2，其中抢占优先级为1，子优先级为1。如何比较？？？这样比较：内核外设优先级是15，二进制是1111b，又因为优先级分组是2，则抢占优先级为11 b，即3，子优先级为11b，即3。外设中断的抢占优先级和自由级都比内核外设中断优先级小，故外设中断的优先级高。若软件配置的优先级一样，那就比较他们在中断向量表中的硬件编号，越小中断优先级越高。

中断编程
1、使能外设某个中断，具体由每个外设的相关中断使能位控制。
2、初始化NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级，使能中断请求。

1 typedef struct {
2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源
3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
6 } NVIC_InitTypeDef;

3、编写中断服务函数，在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中编写。

EXTI----外部中断
EXTI-----外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿和下降沿检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或事件，以及触发事件的属性。
EXTI功能框图
EXTI可以分为两大部分功能，一个是用来是产生中断，另一个是产生事件。
来自GPIO或外设的中断信号通过输入线来到边沿检验电路，边沿检测电路会根据上升沿选择触发器（EXTI_RTSR）和下降沿选择触发器（EXTI_FTSR）的对应位来控制中断的触发方式。可以设为上升沿触发、下降沿触发、上、下降沿触发。
边沿检验电路和中断事件寄存器（EXTI_IMR）作为或门的输入，输入兵分两路，下面将要介绍。或门输入，有1为1，全0为0，所以我们可以软件控制中断事件寄存器是1还是0来控制是否要产生中断。或门的输出其中一路会被保存到挂起寄存器（EXTI_PR）内，如果确定或门的输出为1，就会把挂起寄存器对应位置1。然后挂起寄存器中断内容就输出到NVIC内，从而实现系统中断时间的控制。
或门的另一路输出是一个产生事件的线路，最终输出一个脉冲信号。
或门的第二个输出路线：
或门的输入与事件屏蔽寄存器（EXTI_EMR）的输出作为与门的输入，与门输入，有0为0，全1为1，所以可以通过软件控制EXTI_EMR来控制是否产生事件。与门的输出作为脉冲发生器的输入，当与门输出1时，脉冲发生器就会产生一个脉冲，这个脉冲信号可以给其他的外设电路使用，例如TIM、ADC。

中断事件线
EXTI有20跟中断事件线EXTI0~EXTI19，每个GPIO都可以被设置为输入线。例：中断\事件线EXTI0 Px0 x可以为（ABCDEFGHI），EXTI5 Px5 x可以为（ABCDEFGHI）
EXTI初始化结构体
标准库函数为每一个外设都建立了一个初始化结构体，结构体成员用于设置外设的工作参数，并由外设初始化配置函数(XXXX_Init())调用。找到初始化结构体定义在哪一个.c文件中，配合对应的.h文件，即可根据自己的需求配置好结构体。

1 typedef struct {
2 uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
3 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
4 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
5 FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
6 } EXTI_InitTypeDef;

1、EXTI_Line：EXTI中断事件线选择，可选择EXTI0—EXTI19。
2、EXTI_Mode：EXTI模式选择，可选择为产生中断（EXTI_Mode_Interrupt）或者产生事件（EXTI_Mode_Event）
3、EXTI_Trigger：EXTI边沿触发事件，可选择上升沿触发，下降沿触发或上升沿下降沿都触发。
4、EXTI_LineCmd：控制是否使能EXTI线，（DISABLE ENABLE）

总结
配置中断的步骤：

一、配置NVIC寄存器
1、配置NVIC的优先级组是第几组（0，1，2，3，4）
2、配置中断源
3、配置抢占优先级
4、配置子优先级（注：抢占优先级和子优先级的设定根据优先组的选择）
5、使能中断通道
6、初始化结构体
二、EXTI中断配置
1、声明外设初始化结构体，中断初始化结构体
2、开启外设对应的GPIO时钟
3、配置NVIC中断
然后按着结构体中的成员配置就行，主要是明白自己为什么这样配置就行

在启动文件中编写中断服务函数。