STM32--GPIO工作原理

1.初识

GPIO(general Purpose I/O Ports)意思为通用输入/输出端口，通俗的说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。
GPIO口是个比较重要的概念，用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互，控制硬件工作，控制硬件工作，读取硬件的工作状态信号等。GPIO口的使用非常广泛。

2.GPIO的优点

2.1低功耗

2.2小封装

2.3低成本

2.4快速上市

2.5灵活的灯光控制

2.6可预先确定响应时间

2.7更好的灯光效果

2.8布线简单

3.基本结构和工作方式

3.1基本结构

一共有7组IO口
GPIOA,GPIOB,GPIOG
每组IO口有16个IO
GPIOA0,GPIOA1,GPIOA15
一共112个IO

3.2工作方式

3.2.1四种输入模式

输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入

3.2.2 四种输出模式

开漏输出

开漏复用功能

推挽式输出

推挽式复用功能

3.2.3四种最大输出速度

2MHz
25MHz
50MHz
100MHz

4.GPIO寄存器说明

4.1端口模式寄存器

4.2端口输出类型寄存器

4.3端口输出速度寄存器

4.4端口上拉下拉寄存器

4.5端口输入数据寄存器

4.6端口输出数据寄存器

4.7端口置位/复位寄存器

4.8端口配置锁存寄存器

4.9复位功能寄存器

5.STM32F4xx GPIO引脚说明

F4大部分端口都具有复用功能（除了作为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。
所有IO口都可以作为中断输入。