智能感应垃圾桶

常用函数

pinMode();//设置引脚模式
输出(OUTPUT)模式
输入(INPUT)模式
输入上拉（INPUT_PULLUP）模式

digitalWrite();//将数字引脚写HIGH（高电平）或LOW（低电平）

接线方式

蜂鸣器 VCC：3.3V I/O：D7
超声波测距：VCC：5V Trig：D8 Echo：D2
舵机：红色（正极）：5V 棕色：GND 黄色：D5

操作舵机

//通过串口控制垃圾桶
//我的安装状态，最上面是0°，最下面是180°

#include <Servo.h>

#define duojiPIN D5

Servo myDuoji;//使用Servo的结构体，创建myDuoji的类

void setup() {
   
  Serial.begin(115200);//设置波特率，也即是说话速度为115200
  myDuoji.attach(duojiPIN);//挂载舵机输入输出引脚
}

void loop() {
   
  int cmd;
  if (Serial.available() > 0)
  {
   
    cmd = Serial.read();
    if (cmd == 0)//输入0就关闭垃圾桶
    {
   
      myDuoji.write(90);//0°对应着关闭的状态
    }
    else//输入其它数字就打开垃圾桶
    {
   
      myDuoji.write(0);//0°对应着打开的状态
    }
  }
}

超声波测距实现

#define Echo D2//回应