相量
相量
引言
正弦信号可以很容易地用相量来表示,处理相量要比处理正、余弦函数更为方便
定义
相量是一个表示正弦信号的幅度和相位的复数
复数
复数坐标形式
复数 z z z的直角坐标形式为:
z = x + j y z=x+\mathrm{j}y z=x+jy
- j = − 1 j=\sqrt{-1} j=−1, x x x是 z z z的实部, y y y是 z z z的虚部
复数 z z z的极坐标形式或指数形式:
z = r ∠ ϕ = r e j ϕ {z=r}∠{\phi=re^{j\phi}} z=r∠ϕ=rejϕ
- r r r为 z z z的模值, ø ø ø为 z z z的相位
复数 z z z的三种表示形式:
z = x + j y 直角坐标形式 z=x+\mathrm{j}y\quad\text{直角坐标形式} z=x+jy直角坐标形式
z = r ∠ ϕ 极坐标形式 {z=r}∠\phi\quad\text{极坐标形式} z=r∠ϕ极坐标形式
z = r e j ϕ 指数形式 z=r\mathrm{e}^\mathrm{j\phi}\quad\text{指数形式} z=rejϕ指数形式
直角/极坐标形式之间的关系
直角坐标形式与极坐标形式之间的关系:
复数$z=x+jy=r\angle\phi$表示方法
- x轴表示复数 z z z的实部
- y轴表示复数 z z z的虚部
给定x与y,即可得到 r r r与 ø ø ø:
r = x 2 + y 2 , ϕ = arctan y x r=\sqrt{x^{2}+y^{2}},\quad\phi=\arctan\frac{y}{x} r=x2+y2,ϕ=arctanxy
给定 r r r与 ø ø ø,也可得到x与y:
x = r cos ϕ , y = r sin ϕ {x=r\cos\phi},\quad{y=r\sin\phi} x=rcosϕ,y=rsinϕ
于是,复数 z z z可以写作:
z = x + j y = r ∠ ϕ = r ( cos ϕ + j sin ϕ ) \color{red}z=x+jy=r∠\phi=r(\cos\phi+j\sin\phi) z=x+jy=r∠ϕ=r(cosϕ+jsinϕ)
计算公式
复数的加减运算利用直角坐标表示更为方便,而乘除运算则用极坐标更好
已知复数:
z = x + i y = r ∠ ϕ z=x+\mathrm{i}y=r∠\phi z=x+iy=r∠ϕ
z 1 = x 1 + j y 1 = r 1 ∠ ϕ 1 z 2 = x 2 + j y 2 = r 2 ∠ ϕ 2 z_1=x_1+\mathrm{j}y_1=r_1∠{\phi_1}\quad z_2=x_2+\mathrm{j}y_2=r_2∠{\phi_2} z1=x1+jy1=r1∠ϕ1z2=x2+jy2=r2∠ϕ2
加法:
z 1 + z 2 = ( x 1 + x 2 ) + j ( y 1 + y 2 ) z_1+z_2=(x_1+x_2)+\mathrm{j}(y_1+y_2) z1+z2=(x1+x2)+j(y1+y2)
减法:
z 1 − z 2 = ( x 1 − x 2 ) + j ( y 1 − y 2 ) z_1-z_2=(x_1-x_2)+\mathrm{j}(y_1-y_2) z1−z2=(x1−x2)+j(y1−y2)
乘法:
z 1 z 2 = r 1 r 2 ∠ ϕ 1 + ϕ 2 z_{1} z_{2}=r_{1} r_{2} \angle \phi_{1}+\phi_{2} z1z2=r1r2∠ϕ1+ϕ2
除法:
z 1 z 2 = r 1 r 2 ∠ ϕ 1 − ϕ 2 \frac{z_{1}}{z_{2}}=\frac{r_{1}}{r_{2}} \angle \phi_{1}-\phi_{2} z2z1=r2r1∠ϕ1−ϕ2
倒数:
1 z = 1 r ∠ − ϕ \frac1z=\frac1r\angle{-\phi} z1=r1∠−ϕ
平方根:
z = r ∠ Φ / 2 \sqrt{z}=\sqrt{r}∠{\Phi/2} z=r∠Φ/2
共轭复数:
z ∗ = x − j y = r ∠ − ϕ = r e − j ϕ z^{*}=x-\mathrm{j}y=r∠-\phi=r\mathrm{e}^{-\mathrm{j}\phi} z∗=x−jy=r∠−ϕ=re−jϕ
虚部:
1 j = − j \frac1{\mathrm{j}}=-\text{ j} j1=− j
欧拉公式
欧拉恒等式:
e ± j ϕ = cos ϕ ± j sin ϕ e^{\pm j\phi}=\mathrm{~}\cos\phi\mathrm{~}\pm\mathrm{~}j\sin\phi e±jϕ= cosϕ ± jsinϕ
上式表明可以将cosø与sinø分别看做e的实部与虚部,即:
cos ϕ = R e ( e j ϕ ) \color{red}{\cos\phi=\mathrm{Re}(e^{j\phi})} cosϕ=Re(ejϕ)
sin ϕ = I m ( e j ϕ ) \color{red}{\sin\phi=\mathrm{Im}(e^{j\phi})} sinϕ=Im(ejϕ)
- Re与Im分列表示实部与虚部
正弦信号和相量转换
正弦相量换算
-
正弦与相量换算
已知正弦信号 v ( t ) = V m × c o s ( w t + φ ) v(t)=V_m×cos(wt+φ) v(t)=Vm×cos(wt+φ)
则利用 cos ϕ = R e ( e j ϕ ) {\cos\phi=\mathrm{Re}(e^{j\phi})} cosϕ=Re(ejϕ),可将 v ( t ) v(t) v(t)表示为:
υ ( t ) = V m cos ( ω t + ϕ ) = R e ( V m e j ( ω t + ϕ ) ) \begin{aligned}\upsilon(t)&=V_m\cos(\omega t+\phi)=\mathrm{Re}(V_me^{j(\omega t+\phi)})\end{aligned} υ(t)=Vmcos(ωt+ϕ)=Re(Vmej(ωt+ϕ))
υ ( t ) = Re ( V m e j ϕ e j ω t ) {\upsilon(t)=\operatorname{Re}(V_me^{j\phi}e^{j\omega t})} υ(t)=Re(Vmejϕejωt)
即正弦信号用极坐标表示:
υ ( t ) = Re ( V e j ω t ) \color{red}\upsilon(t)=\operatorname{Re}(\mathbf{V}e^{j\boldsymbol{\omega}t}) υ(t)=Re(Vejωt)
其中
V = V m e j ϕ = V m ∠ ϕ \color{red}{\mathbf{V}=V_me^{j\phi}=V_m\color{red}{\large∠\phi}} V=Vmejϕ=Vm∠ϕ
- 相量可以看做是省略了时间依赖关系的正弦信号的等效数学表达式
-
正弦与相量换算图解
- 在复平面上画出正弦矢量 V e j ω t = V m e j ( ω t + ϕ ) {\mathbf{V}}e^{j\omega t}=V_me^{j(\omega t+{\phi})} Vejωt=Vmej(ωt+ϕ)
- 图A:随着时间增加,该正弦矢量在半径为 V m V_m Vm的圆周上沿逆时针方向以角速度 ω ω ω做圆周运动
- 图B: v ( t ) v(t) v(t)可以看做是正弦矢量在实轴上的投影
- 正弦矢量在t=0时刻的值就是正弦信号 v ( t ) v(t) v(t)的相量V,正弦矢量也可以看做是旋转相量
相量图
相量作为一个复数,可以表示为直角坐标形式、极坐标形式和指数形式
相量也有模值和相位(方向),因此与矢量具虚轴有类似的特性
$V=V_m\angle{\phi}$ 和$I=I_m\angle-\theta$相量图
正弦信号和相量转换
通过去掉时间因子 e j ω t \mathrm{e}^{\mathrm{j}\omega t} ejωt,即可将正弦信号从时域转换到相量域(频域):
v ( t ) = V m cos ( ω t + ϕ ) ⇔ V = V m ∠ ϕ \color{red}v(t)=V_m\cos(\omega t+\phi)\quad\Leftrightarrow\quad\mathbf{V}=V_m{∠\phi} v(t)=Vmcos(ωt+ϕ)⇔V=Vm∠ϕ
正弦信号-相量的转换关系
正弦信号的导数和其相量关系
由上可知:
υ ( t ) = R e ( V e j ω t ) = V m cos ( ω t + ϕ ) \begin{aligned}\upsilon(t)=\mathrm{Re}(\mathbf{V}e^{j\omega t})=V_m\cos(\omega t+\phi)\end{aligned} υ(t)=Re(Vejωt)=Vmcos(ωt+ϕ)
对其求导,因此:
d v d t = − ω V m sin ( ω t + ϕ ) = ω V m cos ( ω t + ϕ + 9 0 ∘ ) \frac{dv}{dt}=-\omega V_m\sin(\omega t+\phi)=\omega V_m\cos(\omega t+\phi+90^\circ) dtdv=−ωVmsin(ωt+ϕ)=ωVmcos(ωt+ϕ+90∘)
= R e ( ω V m e j ω t e j ϕ e j 90 ° ) = R e ( j ω V e j ω t ) =\mathrm{Re}(\omega V_me^{j\omega t}e^{j\phi}e^{j90°})=\mathrm{Re}(j\omega\mathbf{V}e^{j\omega t}) =Re(ωVmejωtejϕej90°)=Re(jωVejωt)
这说明 v v v(t)的导数被转换为相量域中的 j w V jwV jwV,即:
d v d t ⇔ j ω V \color{red}\frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}t}\quad\Leftrightarrow\quad\underset{}{\operatorname*{ j }}\omega{V} dtdv⇔jωV
- 正弦信号的微分等效于其对应的相量乘以 j w jw jw
- 信号在时域中的微分对应于相量域中乘以 j w jw jw
同理: v v v(t)的积分被转换为相量域中的 V / j ω V/jω V/jω,即:
∫ v d t ⇔ V j ω \color{red}\int v\mathrm{d}t\quad\Leftrightarrow\quad\frac{{V}}{\text{j}\mathbf{\omega}} ∫vdt⇔jωV
- 正弦信号的积分等效于其对应的相量除以 j w jw jw
- 同频正弦信号的叠加等效于它们的对应相量叠
- 信号在时域中的积分对应于相量域中除以 j w jw jw
总结
∗ ∗ v **v ∗∗v(t)与V之间的区别可归纳如下:**
- v v v(t)是瞬时或时域表示,而V是频域或相量域表示
- v v v(t)是与时间有关的,而V与时间无关
- v v v(t)始终是没有复数项的实数,而V通常为复数
- 相量分析仅适用于频率恒定的情况,即正弦信号具有相同的频率时才能用相量进行运算
- 在复平面中,虚轴与实轴成90度角,任何一个数乘以j后
- 积的向量就是原来的向量逆时针旋转了90度,即 j = e j 90 ° j=e^{j90°} j=ej90°
列
计算复数的值
- 计算以下复数的值
( 40 ∠ 5 0 ∘ + 20 ∠ − 3 0 ∘ ) 1 / 2 (40\angle50^{\circ}+20\angle-30^{\circ})^{1/2} (40∠50∘+20∠−30∘)1/2
10 ∠ − 3 0 ∘ + ( 3 − j 4 ) ( 2 + j 4 ) ( 3 − j 5 ) ∗ \frac{10\angle-30^{\circ}+(3-j4)}{(2+j4)(3-j5)^{*}} (2+j4)(3−j5)∗10∠−30∘+(3−j4)
利用极坐标与直角坐标之间的转换关系可得:
40 ∠ 5 0 ∘ = 40 ( c o s 5 0 ∘ + jsin 5 0 ∘ ) = 25.71 + j 30.64 40\angle50^{\circ}=40(\mathrm{cos}50^{\circ}+\text{jsin}50^{\circ})=25.71+\mathrm{j}30.64 40∠50∘=40(cos50∘+jsin50∘)=25.71+j30.64
20 ∠ − 3 0 ∘ = 20 [ cos ( − 3 0 ∘ ) + j s i n ( − 3 0 ∘ ) ] = 17.32 − j 10 20\angle-30^{\circ}=20\left[\cos(-30^{\circ})+\mathrm{jsin}(-30^{\circ})\right]=17.32-\mathrm{j}10 20∠−30∘=20[cos(−30∘)+jsin(−30∘)]=17.32−j10
相加后得到:
40 ∠ 5 0 ∘ + 20 ∠ − 3 0 ∘ = 43.03 + j 20.64 = 47.72 ∠ 25.6 3 ∘ 40\angle50^{\circ}+20\angle-30^{\circ}=43.03+j20.64=47.72\angle25.63^{\circ} 40∠50∘+20∠−30∘=43.03+j20.64=47.72∠25.63∘
取平方根后得到:
( 40 ∠ 5 0 ∘ + 20 ∠ − 3 0 ∘ ) 1 / 2 = 6.91 ∠ 12.8 1 ∘ (40\angle50^{\circ}+20\angle-30^{\circ})^{1/2}=6.91\angle12.81^{\circ} (40∠50∘+20∠−30∘)1/2=6.91∠12.81∘
利用极坐标与直角坐标转换关系,经过相加、相乘和相除的运算,可得:
10 ∠ − 3 0 ∘ + ( 3 − j 4 ) ( 2 + j 4 ) ( 3 − j 5 ) ∗ = 8.66 − j 5 + ( 3 − j 4 ) ( 2 + j 4 ) ( 3 + j 5 ) \frac{10\angle-30^{\circ}+(3-j4)}{(2+j4)(3-j5)^{*}}=\frac{8.66-j5+(3-j4)}{(2+j4)(3+j5)} (2+j4)(3−j5)∗10∠−30∘+(3−j4)=(2+j4)(3+j5)8.66−j5+(3−j4)
= 11.66 − j 9 − 14 + j 22 = 14.73 ∠ − 37.6 6 ∘ 26.08 ∠ 122.4 7 ∘ =\frac{11.66-j9}{-14+j22}=\frac{14.73\angle-37.66^{\circ}}{26.08\angle122.47^{\circ}} =−14+j2211.66−j9=26.08∠122.47∘14.73∠−37.66∘
= 0.565 ∠ − 160.1 3 ∘ =0.565\angle-160.13^{\circ} =0.565∠−160.13∘
正弦信号转换为相量
- 将下列正弦信号转换为相量
i = 6 cos ( 50 t − 4 0 ∘ ) A i=6\cos\left(50t-40^{\circ}\right)\mathrm{A} i=6cos(50t−40∘)A
v = − 4 sin ( 30 t + 50 ° ) V v=-4\sin(30t+50°)\mathrm{V} v=−4sin(30t+50°)V
i i i的相量为:
I = 6 ∠ − 4 0 ∘ A \mathrm{I}=6\angle-40^\circ A I=6∠−40∘A
由于 − sin A = cos ( A + 9 0 ∘ ) -\sin A=\cos\left(A+90^{\circ}\right) −sinA=cos(A+90∘)得:
v = − 4 sin ( 30 t + 5 0 ∘ ) = 4 cos ( 30 t + 5 0 ∘ + 9 0 ∘ ) = 4 cos ( 30 t + 14 0 ∘ ) V v=-4\sin(30t+50^\circ)=4\cos(30t+50^\circ+90^\circ)=4\cos(30t+140^\circ)V v=−4sin(30t+50∘)=4cos(30t+50∘+90∘)=4cos(30t+140∘)V
于是 v v v的相量为:
V = 4 ∠ 140 ° V \mathrm{V}=4\angle140\degree{V} V=4∠140°V
相量转换弦信号
- 试求如下相量所表示的正弦信号:
I = − 3 + j 4 A \mathrm{I}=-3+\mathrm{j}4\mathrm{A} I=−3+j4A
V = j 8 e − j 20 ° V \mathbf{V}=j8e^{-j20°}V V=j8e−j20°V
复数转换为极坐标:
I = − 3 + j 4 = 5 ∠ 126.8 7 ∘ \mathrm{I}=-3+\mathrm{j}4=5\angle126.87^{\circ} I=−3+j4=5∠126.87∘
将其转换到时域:
i ( t ) = 5 cos ( ω t + 126.87 ° ) A i(t)=5\cos(\omega t+126.87°)\text{A} i(t)=5cos(ωt+126.87°)A
复数转换为极坐标:
j = 1 ∠ 9 0 ∘ j=1\angle90^{\circ} j=1∠90∘
V = j 8 ∠ − 2 0 ∘ = ( 1 ∠ 9 0 ∘ ) ( 8 ∠ − 2 0 ∘ ) \mathrm{V}=j8\angle-20^{\circ}=(1\angle90^{\circ})(8\angle-20^{\circ}) V=j8∠−20∘=(1∠90∘)(8∠−20∘)
= 8 ∠ 9 0 ∘ − 2 0 ∘ = 8 ∠ 7 0 ∘ V =8\angle90^{\circ}-20^{\circ}=8\angle70^{\circ}\mathrm{V} =8∠90∘−20∘=8∠70∘V
将其转换到时域:
v ( t ) = 8 cos ( ω t + 7 0 ∘ ) V v(t)=8\cos(\omega t+70^{\circ})\text{V} v(t)=8cos(ωt+70∘)V
计算正弦信号之和
- 计算以下信号之和
i 1 ( t ) = 4 cos ( ω t + 3 0 ∘ ) A , i 2 ( t ) = 5 sin ( ω t − 2 0 ∘ ) A i_1(t)=4\cos(\omega t+30^\circ)A,\quad i_2(t)=5\sin(\omega t-20^\circ)A i1(t)=4cos(ωt+30∘)A,i2(t)=5sin(ωt−20∘)A
计算同频正弦信号之和,电流 i 1 i_1 i1(t)为标准形式,其相量为:
I 1 = 4 ∠ 3 0 ∘ \mathrm{I_1}=4\angle30^{\circ} I1=4∠30∘
下面需将 i 2 i_2 i2(t)表示为余弦函数的标准形式,将正弦函数转换为余弦函数的方法是减90°
i 2 = 5 cos ( ω t − 20 ° − 90 ° ) = 5 cos ( ω t − 110 ° ) i_2=5\cos(\omega t-20°-90°)=5\cos(\omega t-110°) i2=5cos(ωt−20°−90°)=5cos(ωt−110°)
其相量为:
I 2 = 5 ∠ − 11 0 ∘ \mathrm{I_2}=5\angle-110^{\circ} I2=5∠−110∘
如果令 i = i 1 + i 2 i=i_1+i_2 i=i1+i2,则有:
I = I 1 + I 2 = 4 ∠ 3 0 ∘ + 5 ∠ − 11 0 ∘ \mathrm{I}=\mathrm{I_1}+\mathrm{I_2}=4\angle30^{\circ}+5\angle-110^{\circ} I=I1+I2=4∠30∘+5∠−110∘
= 3.464 + j 2 − 1.71 − j 4.698 = 1.754 − j 2.698 = 3.218 ∠ − 56.97 ° A =3.464+\mathrm{j}2-1.71-\mathrm{j}4.698=1.754-\mathrm{j}2.698=3.218\angle{-}56.97\degree{A} =3.464+j2−1.71−j4.698=1.754−j2.698=3.218∠−56.97°A
将其转换到时域,得到:
i ( t ) = 3.218 c o s ( ω t − 56.97 ° ) A i(t)=3.218\mathrm{cos}(\omega t-56.97°)\text{A} i(t)=3.218cos(ωt−56.97°)A
计算微积分电流
利用相量法求微积分方程描述的电流
- 已知
4 i + 8 ∫ i d t − 3 d i d t = 50 cos ( 2 t + 7 5 ∘ ) 4i+8\int i\mathrm{d}t-3\frac{\mathrm{d}i}{\mathrm{d}t}=50\cos(2t+75^\circ) 4i+8∫idt−3dtdi=50cos(2t+75∘)
首先将方程中的每一项都由时域转换到相量域
利用 d v d t ⇔ j ω V \frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}t}\Leftrightarrow\underset{}{\operatorname*{ j }}\omega{V} dtdv⇔jωV与 ∫ v d t ⇔ V j ω \int v\mathrm{d}t\Leftrightarrow\frac{{V}}{\text{j}\mathbf{\omega}} ∫vdt⇔jωV即可得到该方程的相量形式:
4 I + 8 I j ω − 3 j ω I = 50 ∠ 7 5 ∘ 4I+\frac{8I}{j\omega}-3\mathrm{j}\omega I=50\angle75^{\circ} 4I+jω8I−3jωI=50∠75∘
由于ω=2,所以
I ( 4 − j 4 − j 6 ) = 50 ∠ 7 5 ∘ I(4-j4-j6)=50\angle75^{\circ} I(4−j4−j6)=50∠75∘
I = 50 ∠ 75 ° 4 − j 10 = 50 ∠ 75 ° 10.77 ∠ − 68.2 ° = 4.642 ∠ 143.2 ° A I=\frac{50\angle75\degree}{4-j10}=\frac{50\angle75\degree}{10.77\angle-68.2\degree}=4.642\angle{143.2\degree}\mathrm{A} I=4−j1050∠75°=10.77∠−68.2°50∠75°=4.642∠143.2°A
将上述相量转换到时域,有:
i ( t ) = 4.642 cos ( 2 t + 143. 2 ∘ ) A i(t)=4.642\cos(2t+143.2^{\circ})\text{A} i(t)=4.642cos(2t+143.2∘)A
- 需要注意的是,这仅是电路的稳态解,无需知道其初始值即可求解