无源滤波器
滤波器
定义
滤波器是一个使期望频率的信号通过、同时阻止或衰减其他频率信号的电路
无源滤波器
如果滤波器电路仅由无源元件R、L、C组成,则称为无源滤波器
有源滤波器
如果滤波器由无源元件 R、L、C和有源器件(晶体管、运算放大器等)构成,则称为有源滤波器
滤波器分类
低通滤波器
低通滤波器:允许低频通过,阻止高频通过,其理想频率响应如图
高通滤波器
高通滤波器:允许高频通过,阻止低频通过,其理想频率响应如图
带通滤波器
带通滤波器:允许某个频带范围内的频率通过,阻止或衰减该频带之外的频率,其理想频率响应如图
带阻滤波器
带阻滤波器:允许某个频带范围外的频带通过,阻止或衰减该频带内的频率,其理想频率响应如图
滤波器总结
该表中总结了以上四类滤波器的特性,所列的特性仅适用于一阶或二阶滤波器电路
低通滤波器
传递函数
当RC电路的输出取自电容器两端的电压时,就构成低通滤波器,该电路的传递函数为:
H ( ω ) = V o V i = 1 / j ω C R + 1 / j ω C \begin{aligned}\mathbf{H}(\omega)&=\frac{\mathbf{V}_o}{\mathbf{V}_i}=\frac{1/j\omega C}{R+1/j\omega C}\end{aligned} H(ω)=ViVo=R+1/jωC1/jωC
H ( ω ) = 1 1 + j ω R C \color{red}{\mathrm{H}(\omega)=\frac1{1+j\omega RC}} H(ω)=1+jωRC1
- 可见:H(0)=1,H(∞)=0
频率响应曲线
低通滤波器的理想频率响应与实际频率响应
- 图中的半功率频率相当于伯德图中的转折频率,但在滤波器中通常称为截止频率ω c _c c
- 令H(ω)的模等于1/√2,即可得到截止频率:
H ( ω c ) = 1 1 + ω c 2 R 2 C 2 = 1 2 \begin{aligned}H(\omega_c)&=\frac1{\sqrt{1+\omega_c^2R^2C^2}}=\frac1{\sqrt2}\end{aligned} H(ωc)=1+ωc2R2C21=21
即
ω c = 1 R C \omega_c=\frac1{RC} ωc=RC1
低通滤波器是只允许从直流到截止频率ω c _c c的频率信号通过的滤波器
- 截止频率是传递函数H的模降至最大值的70.71%时所对应的频率,也可以认为是电路消耗的功率为其最大值的一半时所对应的频率
高通滤波器
传递函数
当RC电路的输出取自电阻器两端的电压时,就构成了高通滤波器,其传递函数为:
H ( ω ) = V o V i = R R + 1 / j ω C \begin{aligned}\mathbf{H}(\omega)&=\frac{\mathbf{V}_o}{\mathbf{V}_i}=\frac{R}{R+1/j\omega C}\end{aligned} H(ω)=ViVo=R+1/jωCR
H ( ω ) = j ω R C 1 + j ω R C \color{red}{\mathbf{H}(\omega)=\frac{j\omega RC}{1+j\omega RC}} H(ω)=1+jωRCjωRC
- 可见:H(0)=0,H(∞)=1
频率响应曲线
高通滤波器的理想频率晌应与实际频率响应
|H(ω)|的频率特性曲线,其转折频率或截止频率为:
ω c = 1 R C \omega_c=\frac1{RC} ωc=RC1
高通滤波器是允许高于其截止频率ω c _c c的频率信号通过的滤波器
带通滤波器
传递函数
如果以RLC串联谐振电路中电阻器两端的电压作为输出,就构成一个带通滤波器,其传递函数:
H ( ω ) = V o V i = R R + j ( ω L − 1 / ω C ) \begin{aligned}\mathbf{H}(\omega)&=\frac{\mathbf{V}_o}{\mathbf{V}_i}=\frac{R}{R+j(\omega L-1/\omega C)}\end{aligned} H(ω)=ViVo=R+j(ωL−1/ωC)R
- 可见:H(0)=0,H(∞)=0
频率传递曲线
带通滤波器的理想频率响应与实际频率响应
带通滤波器使得以ω c _c c为中心的一个频带(ω 1 _1 1<ω<ω 2 _2 2)内的信号通过,其中心频率由下式确定:
ω 0 = 1 L C \omega_0=\frac1{\sqrt{LC}} ω0=LC1
带通滤波器是允许频带(ω 1 _1 1<ω<ω 2 _2 2)内所有频率通过的滤波器
- 带通滤波是一个串联谐振电路,所以该滤波器的半功率频率、带宽及品质因数均可确定
- 带通滤波器也可以由低通滤波器(ω 2 _2 2=ω c _c c)与高通滤波器(ω 1 _1 1=ω c _c c)级联构成
- 然而,其结果并不仅仅是将低通滤波器的输出叠加到高通滤波器的输入,因为其中一个电路是另一个电路的负载,所以改变了所期望的传递函数
带阻滤波器
传递函数
阻止两个指定频率(ω 1 _1 1和ω 2 _2 2)与之间的频带信号通过的滤波器称为带阻滤波器或陷波滤波器
当RLC串联谐振电路的输出取自LC串联组合两端时,即构成带阻滤波器,其传递函数为:
H ( ω ) = V o V i = j ( ω L − 1 / ω C ) R + j ( ω L − 1 / ω C ) \mathbf{H}(\omega)=\frac{\mathbf{V}_o}{\mathbf{V}_i}=\frac{j(\omega L-1/\omega C)}{R+j(\omega L-1/\omega C)} H(ω)=ViVo=R+j(ωL−1/ωC)j(ωL−1/ωC)
- 可见:H(0)=1,H(∞)=1
频率传递函数
带阻滤波器的理想频率响应与实际频率响应
|H(ω)|的幅频特性曲线,其中心频率为:
ω 0 = 1 L C \omega_0=\frac1{\sqrt{LC}} ω0=LC1
- 同理,带阻滤波器的半功率频率、带宽及品质因数仍然可以利用谐振电路公式来计算
- 这里的ω 0 _0 0称为抑制频率,而相应的带宽(B=ω 2 _2 2-ω 1 _1 1)称为抑制带宽
带阻滤波器是抑制或消除在频带(ω 1 _1 1<ω<ω 2 _2 2)内所有频率信号的滤波器
- 无源滤波器的最大增益为1,要想得到大于1的增益,应该采用有源滤波器
计算滤波器
计算截止频率
- 假设电路中R=2kΩ,L=2H,C=2uF
电路传递函数为:
H ( s ) = V o V i = R ∥ 1 / s C s L + R ∥ 1 / s C , s = j ω \mathbf{H}(s)=\frac{\mathbf{V}_o}{\mathbf{V}_i}=\frac{R\parallel1/sC}{sL+R\parallel1/sC},\quad s=j\omega H(s)=ViVo=sL+R∥1/sCR∥1/sC,s=jω
其中:
R ∥ 1 s C = R / s C R + 1 / s C = R 1 + s R C R\left\Vert\frac1{sC}=\frac{R/sC}{R+1/sC}=\frac R{1+sRC}\right. R sC1=R+1/sCR/sC=1+sRCR
将其代入传递函数,可得:
H ( s ) = R / ( 1 + s R C ) s L + R / ( 1 + s R C ) = R s 2 R L C + s L + R , s = j ω \mathbf{H}(s)=\frac{R/(1+sRC)}{sL+R/(1+sRC)}=\frac R{s^2RLC+sL+R},\quad s=j\omega H(s)=sL+R/(1+sRC)R/(1+sRC)=s2RLC+sL+RR,s=jω
即
H ( ω ) = R − ω 2 R L C + j ω L + R \mathbf{H}(\omega)=\frac R{-\omega^2RLC+j\omega L+R} H(ω)=−ω2RLC+jωL+RR
由于H(0)=1,H(∞)=0,所以由表可知该电路是一个二阶低通滤波器,H的模为:
H = R ( R − ω 2 R L C ) 2 + ω 2 L 2 H=\frac R{\sqrt{(R-\omega^2RLC)^2+\omega^2L^2}} H=(R−ω2RLC)2+ω2L2R
其转折频率就是H下降至其1/√2时的半功率频率。由于H(ω)的直流值为1,所以在转折频率处,上式两边取平方可以得到:
H 2 = 1 2 = R 2 ( R − ω c 2 R L C ) 2 + ω c 2 L 2 H^2=\frac12=\frac{R^2}{(R-\omega_c^2RLC)^2+\omega_c^2L^2} H2=21=(R−ωc2RLC)2+ωc2L2R2
即:
2 = ( 1 − ω c 2 L C ) 2 + ( ω c L R ) 2 2=(1-\omega_c^2LC)^2+\left(\frac{\omega_cL}R\right)^2 2=(1−ωc2LC)2+(RωcL)2
将R、L、C的值代人后得到:
2 = ( 1 − ω c 2 4 × 1 0 − 6 ) 2 + ( ω c 1 0 − 3 ) 2 2=(1-\omega_c^24\times10^{-6})^2+(\omega_c10^{-3})^2 2=(1−ωc24×10−6)2+(ωc10−3)2
假设的ω c _c c单位为krad/s, 则有:
2 = ( 1 − 4 ω c 2 ) 2 + ω c 2 o r 16 ω c 4 − 7 ω c 2 − 1 = 0 2=(1-4\omega_c^2)^2+\omega_c^2\quad\mathrm{or}\quad16\omega_c^4-7\omega_c^2-1=0 2=(1−4ωc2)2+ωc2or16ωc4−7ωc2−1=0
求解关于ω c 2 _c^2 c2的二次方程,得到ω c 2 _c^2 c2=0.5509 和-0.1134,由于ω c _c c为实数,所以:
ω c = 0.742 k r a d / s = 742 r a d / s {\omega}_c=0.742{~krad/s~}=742\mathrm{~rad/s} ωc=0.742 krad/s =742 rad/s
计算带阻滤波器
- 带阻滤波器阻止200Hz的正弦信号而允许其他频率通过,计算其L与C值
- 假设R=150Ω,带宽为100Hz
利用串联谐振电路的公式,可以得到:
B = 2 π ( 100 ) = 200 π rad/s B=2\pi(100)=200\pi\operatorname{rad/s} B=2π(100)=200πrad/s
由于:
B = R L ⇒ L = R B = 150 200 π = 0.2387 H B=\frac RL\quad\Rightarrow\quad L=\frac RB=\frac{150}{200\pi}=0.2387\text{ H} B=LR⇒L=BR=200π150=0.2387 H
抑制200Hz的正弦信号表明f o _o o=200Hz,于是ω 0 _0 0为:
ω 0 = 2 π f 0 = 2 π ( 200 ) = 400 π \begin{aligned}{\omega}_0=2\pi f_0=2\pi(200)=400\pi\end{aligned} ω0=2πf0=2π(200)=400π
由于ω 0 _0 0=1/√LC,所以:
C = 1 ω 0 2 L = 1 ( 400 π ) 2 ( 0.2387 ) = 2.653 μ F C=\frac1{\omega_0^2L}=\frac1{\left(400\pi\right)^2(0.2387)}=2.653\mu\text{F} C=ω02L1=(400π)2(0.2387)1=2.653μF