电路元件的S域模型
拉普拉斯变换求解问题的步骤
步骤
- 把电路从时域变换到s域
- 用节点分析法、网孔分析法、电源变换、叠加定理或其他电路分析方法求解、域电路
- 求频域解的反变换,得到电路的时域解
拉氏变换优点
- 可以用拉普拉斯变换来解一阶或二阶电路
- 拉式变换过程中包含初始条件,因此可以一次可以求得网络的全响应(暂态和稳态响应)
- 在电路分析中:使用拉式变换便于使用各种信号源,如冲激、阶跃、斜坡、指数、正弦信号
基础元件拉氏变换
基尔霍夫定律
K C L ∑ i = 0 ∑ I ( S ) = 0 K V L ∑ u = 0 ∑ U ( S ) = 0 \begin{aligned}KCL&&\sum i=0&&\sum I\left(\mathrm{S}\right)&=0\\KVL&& \sum u=0&&\sum U\left(S\right)&=0\end{aligned} KCLKVL∑i=0∑u=0∑I(S)∑U(S)=0=0
电阻
时域的电压电流关系
υ ( t ) = R i ( t ) \upsilon(t)=Ri\left(t\right) υ(t)=Ri(t)
拉氏变换
V ( s ) = R I ( s ) V(s)=RI(s) V(s)=RI(s)
电感器
时域的电压电流关系
v ( t ) = L d i ( t ) d t v(t)=L\frac{\mathrm{d}i(t)}{\mathrm{d}t} v(t)=Ldtdi(t)
拉氏变换
V ( s ) = L [ s I ( s ) − i ( 0 − ) ] = s L I ( s ) − L i ( 0 − ) V(s)=L[sI\left(s\right)-i(0^{-})]=sLI\left(s\right)-Li\left(0^{-}\right) V(s)=L[sI(s)−i(0−)]=sLI(s)−Li(0−)
即
I ( s ) = 1 s L V ( s ) + i ( 0 − ) s I(s)=\frac{1}{sL}V(s)+\frac{i(0^{-})}{s} I(s)=sL1V(s)+si(0−)
电容器
时域模型 s域等效电路 s域等效模型
时域的电压电流关系
i ( t ) = C d v ( t ) d t i(t)=C\frac{\mathrm{d}v(t)}{\mathrm{d}t} i(t)=Cdtdv(t)
s域关系
I ( s ) = C [ s V ( s ) − v ( 0 − ) ] = s C V ( s ) − C v ( 0 − ) I(s)=C[sV(s)-v(0^-)]=sCV(s)-Cv(0^-) I(s)=C[sV(s)−v(0−)]=sCV(s)−Cv(0−)
即
V ( s ) = 1 s C I ( s ) + v ( 0 − ) s V(s)=\frac{1}{sC}I\left(s\right)+\frac{v\left(0^{-}\right)}{s} V(s)=sC1I(s)+sv(0−)
零状态响应
零状态响应
零初始条件下电阻电容电感拉氏变换
V ( s ) = R I ( s ) V ( s ) = s L I ( s ) V ( s ) = 1 s C I ( s ) \color{red}\begin{aligned}V(s)&=RI(s)\\V(s)&=sLI(s)\\V(s)&=\frac1{sC}I(s)\end{aligned} V(s)V(s)V(s)=RI(s)=sLI(s)=sC1I(s)
定义s域阻抗为零初始条件下的变换电压与变换电流之比
Z ( s ) = V ( s ) I ( s ) Z(s)=\frac{V(s)}{I(s)} Z(s)=I(s)V(s)
即电阻电感电容阻抗为
Z ( s ) = R Z ( s ) = s L Z ( s ) = 1 s C \color{red}\begin{aligned}Z(s)&=R\\Z(s)&=sL\\Z(s)&=\frac1{sC}\end{aligned} Z(s)Z(s)Z(s)=R=sL=sC1
总结
假设电路处于零初始条件
理想放大器
- 由拉普拉斯变换的线性性质,若f(t)的拉普拉斯变换是F(s),那么af(t)的拉普拉斯变换是aF(s)
- 便于建立受控源和运算放大器的模型
- 受控源仅有两个控制变量:电流或电压,其输出为电压乘以常数或电流乘以常数。因此:
L [ a v ( t ) ] = a V ( s ) \mathcal{L}[av(t)]=aV(s) L[av(t)]=aV(s)
L [ a i ( t ) ] = a I ( s ) \mathcal{L}[ai(t)]=aI(s) L[ai(t)]=aI(s)
- 理想运算放大器可以当做一个电阻器
- 无论运放是实际的还是理想的,在其内部都是将输入电压乘以常数
- 因此,利用输入电压和输人电流为零的理想运放条件,即可写出运算放大器的方程
拉氏变换计算电路
计算电路电压响应
- 求电路的 v o v_o vo(t),假设初始条件为零
首先将电路由时域转换到s域
u ( t ) ⇒ 1 s u(t)\quad\Rightarrow\quad\frac1s u(t)⇒s1
1 H ⇒ s L = s 1\text{ H }\quad\Rightarrow\quad sL=s 1 H ⇒sL=s
1 3 F ⇒ 1 s C = 3 s \frac13\mathrm{F}\quad\Rightarrow\quad\frac1{sC}=\frac3s 31F⇒sC1=s3
产生的s域电路如图,应用网孔法分析法分析电路
对于网孔1:
1 s = ( 1 + 3 s ) I 1 − 3 s I 2 \frac1s=\left(1+\frac3s\right)I_1-\frac3sI_2 s1=(1+s3)I1−s3I2
对于网孔2:
0 = − 3 s I 1 + ( s + 5 + 3 s ) I 2 0=-\frac3sI_1+\left(s+5+\frac3s\right)I_2 0=−s3I1+(s+5+s3)I2
即
I 1 = 1 3 ( s 2 + 5 s + 3 ) I 2 I_1=\frac13(s^2+5s+3)I_2 I1=31(s2+5s+3)I2
联立:
1 s = ( 1 + 3 s ) 1 3 ( s 2 + 5 s + 3 ) I 2 − 3 s I 2 \frac1s=\left(1+\frac3s\right)\frac13(s^2+5s+3)I_2-\frac3sI_2 s1=(1+s3)31(s2+5s+3)I2−s3I2
两边乘以3s得:
3 = ( s 3 + 8 s 2 + 18 s ) I 2 ⇒ I 2 = 3 s 3 + 8 s 2 + 18 s 3=(s^3+8s^2+18s)I_2\quad\Rightarrow\quad I_2=\frac3{s^3+8s^2+18s} 3=(s3+8s2+18s)I2⇒I2=s3+8s2+18s3
V o ( s ) = s I 2 = 3 s 2 + 8 s + 18 = 3 2 2 ( s + 4 ) 2 + ( 2 ) 2 V_o(s)=sI_2=\frac{3}{s^2+8s+18}=\frac{3}{\sqrt{2}}\frac{\sqrt{2}}{(s+4)^2+(\sqrt{2})^2} Vo(s)=sI2=s2+8s+183=23(s+4)2+(2)22
做反变换域,得:
υ o ( t ) = 3 2 e − 4 t sin 2 t V , t ≥ 0 \begin{aligned}\upsilon_o(t)&=\frac{3}{\sqrt{2}}e^{-4t}\sin\sqrt{2t}\text{V},\quad t\geq0\end{aligned} υo(t)=23e−4tsin2tV,t≥0
计算电路电压响应
- 求电路中的 v o v_o vo(t),假设 v o v_o vo(0)=5V
将电路转换到s域,如图所示
初始条件以电流源C v o v_o vo(0)=0.1×5=0.5A的形式包含于电路中(见电容器s域等效模型)
采用节点分析法,对顶端的节点,有:
10 / ( s + 1 ) − V o 10 + 2 + 0.5 = V o 10 + V o 10 / s \frac{10/(s+1)-V_o}{10}+2+0.5=\frac{V_o}{10}+\frac{V_o}{10/s} 1010/(s+1)−Vo+2+0.5=10Vo+10/sVo
即
1 s + 1 + 2.5 = 2 V o 10 + s V o 10 = 1 10 V o ( s + 2 ) \begin{aligned}\frac1{s+1}+2.5&=\frac{2V_o}{10}+\frac{sV_o}{10}=\frac1{10}V_o(s+2)\end{aligned} s+11+2.5=102Vo+10sVo=101Vo(s+2)
两边乘以10,得:
10 s + 1 + 25 = V o ( s + 2 ) \begin{aligned}\frac{10}{s+1}+25=V_o(s+2)\end{aligned} s+110+25=Vo(s+2)
即
V o = 25 s + 35 ( s + 1 ) ( s + 2 ) = A s + 1 + B s + 2 V_o=\frac{25s+35}{(s+1)(s+2)}=\frac A{s+1}+\frac B{s+2} Vo=(s+1)(s+2)25s+35=s+1A+s+2B
其中:
A = ( s + 1 ) V o ( s ) ∣ s = − 1 = 25 s + 35 ( s + 2 ) ∣ s = − 1 = 10 1 = 10 A\left.=(s+1)V_o(s)\right|_{s=-1}=\frac{25s+35}{(s+2)}\Bigg|_{s=-1}=\frac{10}1=10 A=(s+1)Vo(s)∣s=−1=(s+2)25s+35 s=−1=110=10
B = ( s + 2 ) V o ( s ) ∣ s = − 2 = 25 s + 35 ( s + 1 ) ∣ s = − 2 = − 15 − 1 = 15 B=(s+2)V_o(s)\left.\right|_{s=-2}=\frac{25s+35}{(s+1)}\left.\right|_{s=-2}=\frac{-15}{-1}=15 B=(s+2)Vo(s)∣s=−2=(s+1)25s+35∣s=−2=−1−15=15
因此:
V o ( s ) = 10 s + 1 + 15 s + 2 V_o(s)=\frac{10}{s+1}+\frac{15}{s+2} Vo(s)=s+110+s+215
求拉普拉斯反变换,得:
v o ( t ) = ( 10 e − t + 15 e − 2 t ) u ( t ) V \begin{aligned}v_o(t)&=(10e^{-t}+15e^{-2t})u(t)\text{V}\end{aligned} vo(t)=(10e−t+15e−2t)u(t)V
计算电流响应
- 电路中,开关在t=0时刻从位置a切换至位置b,求t>0时的i(t)
电感器的初始电流是i(0)=Io
t>0时的s域电路图,初始条件以电压源Li(0)=LIo的形式包含其中
用网孔分析法可得:
I ( s ) ( R + s L ) − L I o − V o s = 0 I(s)(R+sL)-LI_o-\frac{V_o}s=0 I(s)(R+sL)−LIo−sVo=0
即
I ( s ) = L I o R + s L + V o s ( R + s L ) = I o s + R / L + V o / L s ( s + R / L ) \begin{aligned}I(s)&=\frac{LI_o}{R+sL}+\frac{V_o}{s(R+sL)}=\frac{I_o}{s+R/L}+\frac{V_o/L}{s(s+R/L)}\end{aligned} I(s)=R+sLLIo+s(R+sL)Vo=s+R/LIo+s(s+R/L)Vo/L
将上式右边第二项用部分分式展开,得:
I ( s ) = I o s 2 + R / L + V o / R s − V o / R ( s 2 + R / L ) I(s)=\frac{I_o}{s^2+R/L}+\frac{V_o/R}s-\frac{V_o/R}{(s^2+R/L)} I(s)=s2+R/LIo+sVo/R−(s2+R/L)Vo/R
拉普拉斯反变换为:
i ( t ) = ( I o − V o R ) e − t / τ + V o R , t ≥ 0 , τ = L / R \color{red}\begin{aligned}i(t)&=\left(I_o-\frac{V_o}{R}\right)e^{-t/\tau}+\frac{V_o}{R},\quad t\geq0,\quadτ=L/R\end{aligned} i(t)=(Io−RVo)e−t/τ+RVo,t≥0,τ=L/R
- 上式第一项是暂态响应,第二项是稳态响应,即终值是i(∞)= Vo/R
对I(s)应用终值定理可得到相同结果,即:
lim s → 0 s I ( s ) = lim s → 0 ( s I o s + R / L + V o / L s + R / L ) = V o R \begin{aligned}\lim_{s\to0}sI(s)&=\lim_{s\to0}\!\left(\frac{sI_o}{s+R/L}+\frac{V_o/L}{s+R/L}\right)=\frac{V_o}R\end{aligned} s→0limsI(s)=s→0lim(s+R/LsIo+s+R/LVo/L)=RVo
电流响应也可以写为:
i ( t ) = I o e − t / τ + V o R ( 1 − e − t / τ ) , t ≥ 0 \begin{aligned}i(t)=I_oe^{-t/\tau}+\frac{V_o}{R}(1-e^{-t/\tau}),\quad t\geq0\end{aligned} i(t)=Ioe−t/τ+RVo(1−e−t/τ),t≥0
第一项是自然响应,第二项是强迫响应。如果初始条件Io=0,上式变为:
i ( t ) = V o R ( 1 − e − t / τ ) , t ≥ 0 \begin{aligned}i(t)=\frac{V_o}{R}(1-e^{-t/\tau}),\quad t\geq0\end{aligned} i(t)=RVo(1−e−t/τ),t≥0
- 此即阶跃响应,它是阶跃输入Vo作用于零状态电路时产生的响应