拉普拉斯变换定义

拉普拉斯变换定义

拉氏变换

定义

拉普拉斯变换是将函数f(t)从时域变换到复频域的积分变换，变换结果记为F(s)

$$\mathcal{L}[f(t)]=F(s)={\int }_{0^{-}}^{\infty }f(t)e^{-st}dt$$

s是一个复数变量

$$s=\sigma +j\omega$$

• 下限0ˉ表示时间刚好在t=0时刻之前，包含起始条件
• 对于普通函数f（t）,下限可以用0代替

拉普拉斯变换对

函数f(t)和F(s)被视为一组拉普拉斯变换对：

$$f(t)\iff F(s)$$

• f(t)和F(s)之间是一一对应的

拉普拉斯反变换

定义

与拉普拉斯正变换相对应的拉普拉斯反变换表示为：

$${\mathcal{L}}^{-1}[F(s)]=f(t)=\frac{1}{2\pi j}{\int }_{{\sigma }_1-j\infty }^{{\sigma }_1+j\infty }F(s)e^{st}ds$$

• 通常采用查表法求拉普拉斯反变换

重要函数拉氏变换

拉氏变换

单位阶跃

$$L[u(t)]={\int }_{0^{-}}^{\infty }1{\mathrm{e}}^{-st}\mathrm{d}t=-\frac{1}{s}{\mathrm{e}}^{-st}{|}_0^{\infty }=-\frac{1}{s}(0)+\frac{1}{s}(1)=\frac{1}{s}$$

指数函数

$$L\left[{\mathrm{e}}^{-at}u\left(t\right)\right]={\int }_{0^{-}}^{\infty }{\mathrm{e}}^{-at}{\mathrm{e}}^{-st}\mathrm{d}t=-\frac{1}{s+a}{\mathrm{e}}^{-\left(s+a\right)t}{|}_0^{\infty }=\frac{1}{s+a}$$

单位冲击函数

$$L[\delta (t)]={\int }_{0^{-}}^{\infty }\delta (t){\mathrm{e}}^{-st}\mathrm{d}t={\mathrm{e}}^{-0}=1$$

求拉普拉斯变换

计算拉普拉斯变换

• 求f(t)=sinω(t)的拉普拉斯变换

正弦函数的拉普拉斯变换为：

$$F(s)=\mathcal{L}[\sin \omega t]={\int }_0^{\infty }(\sin \omega t)e^{-st}dt={\int }_0^{\infty }\left(\frac{e^{j\omega t}-e^{-j\omega t}}{2j}\right)e^{-st}dt$$

$$=\frac{1}{2j}{\int }_0^{\infty }(e^{-(s-j\omega )t}-e^{-(s+j\omega )t})dt$$

$$=\frac{1}{2j}\left(\frac{1}{s-j\omega }-\frac{1}{s+j\omega }\right)=\frac{\omega }{s^2+{\omega }^2}$$