P6 STM32的串口数据收发基础

一，串行接口相关知识点

1.异步串行通信
通信双方在没有同步时钟的前提下，将一个字符(包括特定的附加位)按位进行传输的通信方式。
2.波特率：每秒钟传输的二进制位数
3.TTL电平<---->RS232:MAX3232 SP3232
串口<---->USB接口: CH340 CP2012

二，STM32CubeMX中关于USART的配置

三，HAL库中串口发送的重要函数

这些函数都在库文件stm32f1xx_hal_uart.h中能找到

1.阻塞式发送函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, 
                                    uint8_t *pData, 
                                    uint16_t Size, 
                                    uint32_t Timeout);

2.非阻塞式发送函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, 
                                        uint8_t *pData, 
                                        uint16_t Size);

3.发送完成中断回调函数

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

四，举例说明串口发送函数的应用

使用非阻塞式的串口发送函数，将发送缓数组dat_Txd中的前5个数据发送到USART1，在数据发送完成后翻转PB3引脚的输出电平。

HAL_UART_Transmit_IT（&huart1,dat_Txd,5);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_3);    
    }
}

使用阻塞式的代码：

HAL_UART_Transmit(&huart1,dat_Txd,5,10000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_3);    

五，HAL库中的串口接收的重要函数

1.阻塞式接收函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, 
                                    uint16_t Size, 
                                    uint32_t Timeout);

2.非阻塞式接收函数（推荐使用）

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, 
                                    uint8_t *pData, 
                                    uint16_t Size);

3.接收完毕中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

六，举例说明串口接收函数的应用

使用非阻塞式的串口接收函数，接收USART1中的一个字节,将其保存在dat_Rxd变量中，在数据发送完成后,若该字节为0x5A，则翻转PB3引脚的输出电平。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&dat_Rxd,1);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		if(dat_Rxd == 0x5A)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_3);
		}
	}
}

七，实训：外部中断信号控制LED灯开关

【1】开机后，向串口1发送“"hello world ! ”。
【2】串口1收到字节指令“OxA1”，打开LED1（PB3），发送“LED1Open ! "。
【3】串口1收到字节指令“OxA2”，关闭LED1，发送“LED1Closed ! ”。
【4】在串口发送过程中，打开LED2（PB4）作为发送数4据指示灯

1.在STM32CubeMX中做好前期准备

①新建工程，选择芯片

②配置基本参数

使能串口中断

2.在MDK中编写代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
unsigned char dat_Rxd;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1)
{
if(dat_Rxd == 0x5A)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_3);
}
if(dat_Rxd == 0xA1)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,"LED1Open ! ",10,1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
}
if(dat_Rxd == 0xA2)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,"LED1Closed ! ",10,1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&dat_Rxd,1);
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,"hello world",sizeof("hello world"),10000);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&dat_Rxd,1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

【注意】 串口的每一次接收都要写接收函数

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&dat_Rxd,1);

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