中断+3种串口收发方式（阻塞+中断+DMA）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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外部中断

抢断优先级
高抢断优先级中断可以打断低抢断优先级中断的执行(即嵌套)，反之则不能打断，而是需要等待现有高优先级中断执行结束于能执行
响应优先级
相同抢断优先级的情况下，高响应优先级的先执行

最左侧是各种中断，enabled是使能中断，preemption priority是抢断优先级，sub priority响应优先级

GPIO_EXIT的6种模式
在相应GPIO中设置

代码编写
在stm32f1xx_it.c中看到我们所配置的中断服务函数 并且可以看到gpio的初始化分到了gpio.c里面

在外部中断服务函数里包括相应的1：清除中断标志位和2：回调函数
在HAL库中，中断运行结束后不会立刻退出，而是会先进入相对应的中断回调函数，处理该函数中的代码之后，才会退出中断，所以在HAL库中我们一般将中断需要处理代码放在中断回调函数中

函数详解

1. void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef
   *GPIO_Init);
   初始化相应GPIO口

2. void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
   在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值

3. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t
   GPIO_Pin);
   读取相应GPIO口的状态

4. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,
   GPIO_PinState PinState);
   写入GPIO口状态

5. void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   翻转引脚的电平状态

6. HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   锁住引脚电平，比如说一个管脚的当前状态是1，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。

7. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
   中断服务函数

8. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
   回调函数

串口收发

串口通讯的时序

1. 起始位：开始的读取到电平变化之后设置一位
2. 数据位：然后开始传输数据
3. 校验位：奇偶校验：
   【奇校验】数据位和校验位中逻辑1的个数为奇数
   【偶校验】数据位和校验位中逻辑1的个数为偶数
   发送方会根据配置按照以上规律进行发送若接收端发现不符合该规律则说明传输出错
4. 停止位：可以设为一位或者两位。位数越高数据越稳定但相应的速度也会变慢。
   传输速度（波特率）：波特率越大传输速度越快，但出现乱码几率越大

例：

一位的时间是1/(波特率)
字符传输是传输相应字符的二进制ascaii码

三种发送方式

1. 阻塞式发送

printf():需要fputc重定向，相当于是HAL_UART_Transmit()的封装版，实质还是HAL_UART_Transmit()。注意：一次发送一个字节。
HAL_UART_Transmit() 注意：*注意：一次发送一个字节。

2. 中断式发送
   是写在while函数之外的，不影响正常while中其他函数运行

HAL_UART_Transmit_IT(&huart,(uint8_t)“hello”,5);
此函数为发送中断函数，每一个字节都会进入一次中断，无需字节编写回调函数，HAL库会自己处理知道完全发送。
此发送方式不需要等待发送结束才退出函数，而是直接开启中断，在中断里发送。
在接收全部数据后会有一个回调函数：HAL_UART_TxCpltCallback();
接收函数HAL_UART_Receive_IT().(注意在定义接收数组的时候要将数组定义为全局变量，以防局部变量被销毁)

3. DMA发送
   【1】设置DMA
   
   【函数】
   HAL_UART_Transmit_DMA();
   HAL_UART_Receive_DMA();
   【区别】
   中断发送是每个字节都会触发一次中断而DMA只触发一次。
   【空闲中断】
   在接收或者发送时，若定义3个字节长度，但只接收或者发送了2个字节长度，函数不会终止从而完成接收或者发送。要实现不定长发送和接收要开启空闲中断。
   函数：HAL_UART_ENABLE_IT(&huart,UART_IT_IDLE);

UART_IT_IDLE:空闲中断

【代码编写】
因为空闲中断HAL库没有中断回调函数，所以要自己在中断服务里自己编写。在stm32f1xx.it.c里

1 在中断服务函数里判断是否为空闲中断：if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
2:再写清空标志位函数 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1)
3:判断已经接收的个数：uint8_t len=3-__HAL_DMA_GET_COUNTER( huart1.hdmarx);
(
其中3为Receive中规定的接收字节数;
__HAL_DMA_GET_COUNTER( huart1.hdmarx)为计数器，每接收一个字节就减一，初始值为Transmit中规定的接收字节数。
)
4：发送剩下字节。HAL_UART_Transmit(&huart1,buffer,len)
5:开启下次接收（相当于回调函数）：HAL_UART_Receive