深度学习之神经网络是如何自行学习的？

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分类专栏：深度学习文章标签：深度学习机器学习人工智能

于 2023-05-15 16:51:55 首次发布

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大家好，我是带我去滑雪！

深度学习算法是一种神经网络，而神经网络就是数据结构的图形结构，函数集的运算是向量和矩阵运算，调整函数集的参数需要使用微分和偏微分来找出最优解。深度学习可以通过几何学来进行解释，从几何学上看，深度学习是一种平面坐标的转换。假设在一个三维空间中，在手中有两张蓝色和红色的纸，用手将两张纸揉成团，那么这个由纸构成的团就为深度学习中的输入数据。很明显，这是一个分类问题，我们需要将这个由蓝红两张纸构成的团，分成蓝色和红色两类。神经网络的工作就是将这个团，通过多个神经层来转换这个团，直到将两张纸分开。下面学习一些神经网络的常用知识。

1、神经网络的学习方式、学习目标、训练循环

（1）神经网络的学习方式与学习目标

神经网络的学习目标：找出正确的权重值来缩小损失（损失是指实际值与预测值之间的差距）。神经网络的学习方式：神经网络的输入值X，在经过每一层 f 的数据转换的计算后，可以得到预测值Y',因为是监督学习，输入数据X有对应的真实目标值Y，也称为标签，可以使用损失函数计算Y‘与Y之间差异的损失分数，随后通过优化器来更新权重，找出最好的权重减少损失分数，以便缩小预测值与目标值之间的差异。

（2）神经网络的训练循环

神经网络可以自行使用数据来自自我训练，这个训练步骤不是只会进行一次，而是一个训练循环，其需要重复输入数据来训练很多次，这个被称为迭代。训练循环会进行到训练出最优的预测模型为止。

在神经网络的训练循环环节可以分为正向传播、评估损失、反向传播三大阶段，输入的数据经过正向传播计算出预测值，与真实目标值比较后计算出损失，然后使用反向传播计算出每一层神经层的错误比例，使用梯度下降法来更新权重。因为神经网络本身是一张计算图，决定如何从输入数据计算出预测值，并反过来计算各权重的更新比例。事实上，整个训练循环的步骤均是围绕着权重的初始化、使用和更新操作。

上述训练循环会一直重复进行，直到符合一定条件才会停止训练，神经网络的循环步骤如下：

第一步：初始化权重。整个训练循环从初始化权重开始，通常使用随机数来初始化每一层的权重，这些权重构成神经网络的参数；
第二步：使用正向传播计算预测值。使用输入数据以正向传播的方式，通过整个神经网络来计算出预测值，使用第一步中的权重计算出这些预测值，使用 f(wx+b)。wx为点积运算，f()为激活函数；
第三步：评估预测值与真实值误差的损失。在经过反向传播计算出预测值之后，使用损失函数计算这些预测值与真实值之间的误差，根据不同的问题，可以选择不同的损失函数进行计算；
第四步：使用反向传播计算更新权重的比例。当使用损失函数计算出损失分数后，可以使用连锁律（由于神经网络具有很多层，前一层的输出会变成后一层的输入，连锁率是指从外向内一层一层进行微分）和偏微分反向从输出层到输入层，使用反向传播算法计算出每一层神经网络的权重所造成的损失比，即梯度；
更新权重并继续下一次训练。在使用反向传播算法计算出各层权重的梯度后，就可以使用梯度下降法更新权重，即更新整个神经网络的参数，以达到减少整体损失并创建更好的神经网络预测模型。最好，可以使用更新参数进行下一次训练，即重复第二步到第五步，直到训练出最优的预测模型。

2、神经网络到底学到了什么？

当训练神经网络时，并不是进行越多次训练循环就越能够训练出最好的预测模型，随着训练循环次数的增加，神经网络的更新权重数量和次数也相应赠加，神经网络的学习曲线会经历低度拟合、最优化、过度拟合三个阶段。低度拟合：训练误差太大，神经网络压根儿没有学习成功，最优化：理想的神经网络训练目标，过度拟合：神经网络模型已经过度学习，所建立的模型缺乏泛化性。拟合是指将获取的数据吻合一个连续函数，即一条曲线。泛化性是指预测模型对于未知的数据也具有很好的预测性。

想要理解神经网络到底学习了什么？可以这样理解，以学生考试为例，学生需要在短时间内准备期末考试，刚开始会疯狂背书，尽可能的将知识点都死记硬背住，但随着复习的进行，你逐渐对知识点有了新的认识，能够融会贯通举一反三，并记住了知识点的核心内容，这就类似泛化性。相反，如果知识死记硬背，无法融会贯通、举一反三，就是过度拟合。

3、激活函数与损失函数

（1）激活函数

对神经网络的神经元使用激活函数，可以让神经元执行非线性数据的转化。神经网络如果没有使用激活函数，那么前一层神经层输出的是张量（张量是机器学习、深度学习最最常用的基本数据结构，以程序语言来说，张量就是不同大小维度的多维数组，例如（样本数，特征1，特征2、特征3、特征4））的点积运算（点积运算是两个张量对应元素的行和列的乘积和，类似矩阵的乘法运算），不论经过多少层神经层，其拟合的都是一条线性函数。激活函数的功能就是打破线性关系，让神经网络拟合更多非线性问题，实现可以用曲线来拟合。

常用的激活函数：

隐藏层：常使用ReLU()函数；
输出层：使用Sigmoid()函数、Tanh()函数、Softmax()函数，前两个在二元分类中使用，后一个在多元分类中使用。

（2）损失函数

深度学习的目标函数就是损失函数，损失函数可以评估预测值和真实值之间的差异，损失函数是一个非负实数的函数，损失函数越小，表示预测模型越好。深度学习的回归问题的损失函数常使用均方误差，而分类问题常使用交叉熵。

均方误差（MSE）是计算预测值与真实值之间差异的平方，其计算公式：

这里均方差的计算公式中为什么乘以二分之一，这只是为了方便反向传播计算梯度的微分，可以抵消平方的2，平方的目的是避免负值。

熵是物理学中用来测量混乱的程度，熵低表示混乱程度低。在信息论中的熵是用来测量不确定性。信息量是信息的量化值（单位为比特），其大小和事件发生的概率的大小相反，很少发生的事情才能引起关注，司空见惯的事情不会引起注意。信息熵是量化信息的混乱程度，计算方式为所有可能的概率乘以该概率的信息量并求和，混乱程度越低，信息熵越小。交叉熵是使用信息熵来评估两组概率向量之间的差异程度，交叉熵越小，就表示两组概率向量越接近。在深度学习中利用交叉熵计算真实值和预测值的损失分数，交叉熵越小，说明预测值越接近目标值。

4、梯度下降法与反向传播算法

（1）梯度下降法

梯度下降法是最优化理论中一种找出最佳解的方法，就是往梯度的反方向走来找出局部最小值。使用梯度下降法需要考量的重要因素是学习率，如果学习率过小，神经网络就需要多次训练来调整权重，如果学习率过大，就也可能错过全局最小值。

梯度意义：

在单变量函数中：梯度是函数的微分，即函数在某特定点的斜率；

假设单变量函数为L(w)=w^2，假设起点为5，训练周期为5，学习率为0.4，使用python实现梯度下降法，代码如下：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimSun'] #'画图使中文正常显示为宋体

def L(w):
return w * w

def dL(w):
return 2 * w

def gradient_descent(w_start, df, lr, epochs):

#定义一个梯度函数，其参数分别是起点、微分函数名称、学习率、走几步的训练周期
w_gd = []#使用列表保留每一步计算的新位置，在指定初始位置后，使用for循环重复步数来#计算下一步梯度下降的新位置，w为目前位置，pre_w为前一个位置，最好返回每一步的位

#置值
w_gd.append(w_start)
pre_w = w_start

for i in range(epochs):
w = pre_w - lr * df(pre_w)
w_gd.append(w)
pre_w = w
return np.array(w_gd)

w0 = 5
epochs = 5
lr = 0.4
w_gd = gradient_descent(w0, dL, lr, epochs)
print(w_gd)

#绘制梯度下降法的图表

t = np.arange(-5.5, 5.5, 0.01)
plt.plot(t, L(t), c='b')
plt.plot(w_gd, L(w_gd), c='r', label='学习率={}'.format(lr))
plt.scatter(w_gd, L(w_gd), c='r')
plt.legend()
plt.savefig("squares1.png",
bbox_inches ="tight",
pad_inches = 1,
transparent = True,
facecolor ="w",
edgecolor ='w',
dpi=300,
orientation ='landscape')

输出结果：

在多变量函数中：梯度是各变量偏微分的向量，向量是有方向的，梯度就是该点变化率最大的方向。

假设有如下双变量函数：

设置起点为[2,4]，学习率为0.1，使用python实现双变量函数的梯度下降法，代码如下：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def L(w1, w2):
return w1**2 + w2**2

def dL(w):
return np.array([2*w[0], 2*w[1]])

def gradient_descent(w_start, df, lr, epochs):
w1_gd = []
w2_gd = []
w1_gd.append(w_start[0])
w2_gd.append(w_start[1])
pre_w = w_start

for i in range(epochs):
w = pre_w - lr*df(pre_w)
w1_gd.append(w[0])
w2_gd.append(w[1])
pre_w = w

return np.array(w1_gd), np.array(w2_gd)

w0 = np.array([2, 4])
lr = 0.1
epochs = 40

x1 = np.arange(-5, 5, 0.05)
x2 = np.arange(-5, 5, 0.05)

w1, w2 = np.meshgrid(x1, x2)

fig1, ax1 = plt.subplots()
ax1.contour(w1, w2, L(w1, w2), levels=np.logspace(-3, 3, 30), cmap='jet')
min_point = np.array([0., 0.])
min_point_ = min_point[:, np.newaxis]
ax1.plot(*min_point_, L(*min_point_), 'r*', markersize=10)
ax1.set_xlabel('w1')
ax1.set_ylabel('w2')

w1_gd, w2_gd = gradient_descent(w0, dL, lr, epochs)
w_gd = np.column_stack([w1_gd, w2_gd])
print(w_gd)

ax1.plot(w1_gd, w2_gd, 'bo')
for i in range(1, epochs+1):
ax1.annotate('', xy=(w1_gd[i], w2_gd[i]),
xytext=(w1_gd[i-1], w2_gd[i-1]),
arrowprops={'arrowstyle': '->', 'color': 'r', 'lw': 1},
va='center', ha='center')
plt.savefig("squares2.png",
bbox_inches ="tight",
pad_inches = 1,
transparent = True,
facecolor ="w",
edgecolor ='w',
dpi=300,
orientation ='landscape')

输出结果：

（2）反向传播算法

反向传播算法是一种训练神经网络常用的优化方法，整个算法可以分为如下3个阶段：

前向传播阶段：输入值经过神经网络，输出预测值；
反向传播阶段：将预测值与真实值计算出误差后，反向传播计算出各层权重误差比例的精度
权重更新阶段：依据计算出的各层权重比例的梯度，使用梯度下降法来更新权重。

5、神经网络的样本和标签数据

神经网络的样本是用来训练神经网络的数据集，标签是每一个样本对应的真实目标值。标签是监督学习训练所需样本对应的结果，神经网络在训练时才能计算预测值和真实值之间的损失分数。对于分类数据来说，因为交叉熵是使用概率向量来计算损失，我们需要先对标签执行One-hot编码，才能和Softmax函数输出概率向量进行损失分数的计算。

使用NumPy可以实现One-hot编码，假设我们需要将[5,3,7,4]这样一组标签数组，可以通过如下代码：

import numpy as np

def one_hot_encoding(raw, num):
result = []
for ele in raw:
arr = np.zeros(num)
np.put(arr, ele, 1)
result.append(arr)

return np.array(result)

digits = np.array([5, 3, 7, 4])

one_hot = one_hot_encoding(digits, 10)
print('代转换标签数组：',digits)
print('独立热编码后：',one_hot)

输出结果：
代转换标签数组： [5 3 7 4]
独立热编码后： [[0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0.]
 [0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0.]
 [0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0.]
 [0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0.]]

6、样本数据—特征标准化

神经网络的样本是一个数据集，在送入神经网络训练前，需要执行特征标准化，将样本分成训练集、验证集和测试集，并确定训练周期、批次、批次尺寸。

（1）特征标准化

特征标准化的目的在于平衡特征值的贡献，一般有以下两种方法：

归一化：将数据缩放为0到1之间，如果数据范围是固定的，没有极端值，可以使用归一化方法；

import numpy as np

def normalization(raw):
max_value = max(raw)
min_value = min(raw)
norm = [(float(i)-min_value)/(max_value-min_value) for i in raw]
return norm

x = np.array([255, 128, 45, 0])

print('原始数据:',x)
norm = '归一化后的原始数据:',normalization(x)
print(norm)

输出结果：
原始数据: [255 128  45   0]
('归一化后的原始数据:', [1.0, 0.5019607843137255, 0.17647058823529413, 0.0])

标准化：将数据转换成均值为0，标准差为1，如果数据杂乱且存在极端值，可以使用标准化方法。

import numpy as np
from scipy.stats import zscore

x = np.array([255, 128, 45, 0])

z_score = zscore(x)
print(z_score)

print(zscore([[1, 2, 3],
[6, 7, 8]], axis=1))

输出结果：
[ 1.52573266  0.21648909 -0.63915828 -1.10306348]
[[-1.22474487  0.          1.22474487]
 [-1.22474487  0.          1.22474487]]