Dijkstra求单源最短路径

. 给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出-1。
**算法的流程如下，
1：初始化d[1]=0，其余节点的d值为正无穷大
2：找出一个未被标记的、d[x]最小的节点x,然后标记节点x
3:扫描节点x的所有出边（x,y,z），如果d[y]>d[x]+z,就使用d[x]+z更新d[y]
这个算法只适用于所有的边长都非负的图，全局的最小值不可能被其他的节点更新，
**

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=100010;
int a[3010][3010],d[3010],n,m,v[3010];
int dijkstra(){
    memset(d,0x3f,sizeof d);//首先将距离初始化为最大值
    memset(v,0,sizeof v);//将所有的节点都初始化为没有访问过
    d[1]=0;
   for(int i=1;i<=n;i++)
   {
       int x=0;
       for(int j=1;j<n;j++)//这一层循环的目的是找到最小的值
       {
           if(!v[j]&&(x==0||d[j]<d[x]))
           x=j;
       } 
       v[x]=1;//找到最小的值后，最小的值确定好，不能在变
       for(int y=1;y<=n;y++)//然后在判断从最小值出度的点的最小值
       d[y]=min(d[y],d[x]+a[x][y]);
   }
    return d[n];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(a,0x3f,sizeof a);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    a[i][i]=0;
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int x,y,z;
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
       a[x][y]=min(a[x][y],z);
    }
    int t=dijkstra();
    if(t==0x3f3f3f3f)
    cout<<"impossible";
   else
   printf("%d",d[n]);
    return 0;
}

下面是用小根堆优化的代码

typedef pair<int, int> PII;

int n;      // 点的数量
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;       // 邻接表存储所有边
int dist[N];        // 存储所有点到1号点的距离
bool st[N];     // 存储每个点的最短距离是否已确定

// 求1号点到n号点的最短距离，如果不存在，则返回-1
int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
    heap.push({0, 1});      // first存储距离，second存储节点编号

    while (heap.size())
    {
        auto t = heap.top();
        heap.pop();

        int ver = t.second, distance = t.first;

        if (st[ver]) continue;
        st[ver] = true;

        for (int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > distance + w[i])
            {
                dist[j] = distance + w[i];
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
    }

    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}