STM32-Project31-基本定时器硬件框图寄存器固件库；基本定时器软件定时实验；

一 定时器分类

STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时

器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能

定时，没有外部 IO 。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上 / 下计数的定时器，可

以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO 。高级定时器 TIM1/8

是一个 16 位的可以向上 / 下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还

可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。更加具体的分类详情见图

 

二. 基本定时器功能框图讲解

基本定时器的核心是时基，不仅基本定时器有，通用定时器和高级定时器也有。学习

定时器时，我们先从简单的基本定时器学起，到了后面的通用和高级定时器的学习中，我

们直接跳过时基部分的讲解即可。基本定时器的功能框图见图

 

①时钟源

定时器时钟 TIMxCLK ，即内部时钟 CK_INT ，经 APB1 预分频器后分频提供，如果

APB1 预分频系数等于 1 ，则频率不变，否则频率乘以 2 ，库函数中 APB1 预分频的系

数是 2 ，即 PCLK1=36M ，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M 。

②计数器时钟

定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT ，用来驱动计数器计数。 PSC 是一个

16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。

具体计算方式为： CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1) 。

③计数器

计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535 。当计数达

到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。

④自动重装载寄存器

自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数

值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

定时时间的计算

定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在 CK_CNT 的驱动

下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于： 1/ （ TIMxCLK/(PSC+1)），产生一次中

断的时间则等于： 1/ （ CK_CLK * ARR ）。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time ，用

来 记 录 中 断的 次 数，那 么 就 可 以计 算 出我们 需 要 的 定时 时 间等于 ： 1/CK_CLK *

(ARR +1) *time 。

二 固件库讲解

在标准库函数头文件 stm32f4xx_tim.h 中对基本定时器外设建立了初始化结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef，

  定时器基本初始化结构体

1 typedef struct {

2 uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器

3 uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式

4 uint32_t TIM_Period; // 定时器周期

5 uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频

6 uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器

7 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) TIM_Prescaler ：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定

TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535 ，实现 1 至 65536 分频。

(2) TIM_CounterMode ：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对

齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初

始化。

(3) TIM_Period ：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到

影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535 。

(4) TIM_ClockDivision ：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟

频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。

(5) TIM_RepetitionCounter ：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可

以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。

虽然定时器基本初始化结构体有 5 个成员，但对于基本定时器只需设置其中两个就可

以，想想使用基本定时器就是简单

三  基本定时器定时实验

本实验利用基本定时器 TIM6/7 定时 1s ， 1s 时间到 LED 翻转一次。基本定时器是

单片机内部的资源，没有外部 IO ，不需要接外部电路，现只需要一个 LED 即可 。

编程要点

(1) 开定时器时钟 ；

(2) 初始化时基初始化结构体 ；

(3) 使能 TIMx[6,7] update 中断；

(4) 打开定时器；

(5) 编写中断服务程序

通用定时器和高级定时器的定时编程要点跟基本定时器差不多，只是还要再选择下计

数器的计数模式，是向上还是向下。因为基本定时器只能向上计数，且没有配置计数模式

的寄存器，默认是向上

#include "basetime.h"


// 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		// 设置中断组为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ;	// 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	 // 设置主优先级为 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	// 设置抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断大门
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}



static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
		
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 72-1;// 时钟预分频数为
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
		//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器
		
  /*它由软件清除。0：没有产生更新。 1：产生了更新中断。下述情况下由硬件设置该位 
	  计数器产生上溢或下溢并且TIMx_CR1中的UDIS=0；
– 如果TIMx_CR1中的URS=0并且UDIS=0，当使用TIMx_EGR寄存器的UG位重新初始化计数器CNT时。*/
	  TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);// 清除计数器中断标志位
	
  	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);// 开启计数器中断小门:使能更新中断,操作DIRE寄存器
    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);	// 使能计数器
}


void BASIC_TIM_Init(void)
{
	BASIC_TIM_NVIC_Config();
	BASIC_TIM_Mode_Config();
}

 

#include "stm32f10x.h"  
#include "led.h" 
#include "key.h"
#include "rcc.h"
#include "exti.h"
#include "systick.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include "basetime.h"

uint32_t time = 0; // ms 计时变量 



int main(void)
{
	
	  LED0_GPIO_Config();
		BASIC_TIM_Init();
	   while (1){
	   if ( time == 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
    {
      time = 0;
		  LED0_TOGGLE;
	 }
 }	
}