STM32_基础入门（十一）第二篇_通用定时器使用详解

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目录

一、通用定时器基本介绍

二、基本定时功能

1、定时器时钟来源分析

2、常用库函数

3、代码区

三、定时器输出PWM

3.1基本介绍

3.2 PWM工作过程

​3.3 常用库函数 

​PWM输出配置步骤： 

3.4  代码区

四、输入捕获功能

1.基本介绍

2.工作过程

3.常用库函数 

输入捕获的一般配置步骤 

代码区

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一、通用定时器基本介绍

• 通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5
• STM32通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。
• 每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。
• 定时器可以进行定时器基本定时，输出4路PWM，输入捕获
• 本文详细介绍这三个功能并且利用定时器3并且示例代码使用 

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二、基本定时功能

1、定时器时钟来源分析

1、1 STM32部分时钟树：

首先我们我们的系统时钟（SYSCLK 72MHz） 经过AHB分频器给APB1外设，但是APB1外设最大的只能到36Mhz，所以必须要系统时钟的二分频。

1、2 定时器时钟计算方法： 

 1、3 分配给我们定时器的时钟是72MHz,我们可以根据自己的需求再设置定时器的分频,设置它的定时值
    * 初始化定时器的时候指定我们预分频系数psc,这里是将我们的系统时钟(72MHz)进行分频
    * 然后指定重装载值arr,这个重装载值的意思就是当 我们的定时器的计数值 达到这个arr时,定时器就会重新装载其他值.
        例如当我们设置定时器为向上计数时,定时器计数的值等于arr之后就会被清0重新计数
    * 定时器计数的值被重装载一次被就是一个更新(Update)
    * 计算Update时间公式
    Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
    公式推导详解:
        Tclk是定时器时钟源,在这里就是72Mhz 
        我们将分配的时钟进行分频,指定分频值为psc,就将我们的Tclk分了psc+1,我们定时器的最终频率就是Tclk/(psc+1) MHz

 *这里的频率的意思就是1s中记 Tclk/(psc+1)M个数 (1M=10的6次方) ,每记一个数的时间为(psc+1)/Tclk ,很好理解频率的倒数是周期,这里每一个数的周期就是(psc+1)/Tclk 秒
然后我们从0记到arr 就是 (arr+1)*(psc+1)/Tclk
    举例:比如我们设置arr=7199,psc=9999
    我们将72MHz (1M等于10的6次方) 分成了(9999+1)等于 7200Hz
    就是一秒钟记录7200数,每记录一个数就是1/7200秒
    我们这里记录9000个数进入定时器更新(7199+1)*(1/7200)=1s,也就是1s进入一次更新Update
 

2、常用库函数

定时器参数初始化：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,，TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);

从0到溢出的时间是由两个决定：

1、时钟频率

2、自动装载值

Tclk： 时钟频率=72MHZ

若想定时500ms

PSC预分频系数设为：7199               ARR自动装载值：4999

定时器中断实现步骤  

① 能定时器时钟。

       RCC_APB1PeriphClockCmd();

②  初始化定时器，配置ARR,PSC。

      TIM_TimeBaseInit();

③ 开启定时器中断，配置 NVIC 。

      void TIM_ITConfig();

      NVIC_Init();

④  使能定时器。

      TIM_Cmd();

⑥  编写中断服务函数。

      TIMx_IRQHandler();

3、代码区

 题目：通过定时器中断配置，每500ms