STM32F103:一.(3)IO方向

STM32F103:一.(3)IO方向

贴图：

1.例

//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRL|=8<<8;} //PA2
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRL|=3<<8;} //PA2
IO操作函数
#define DHT11_DQ_OUT PAout(2) //数据端口 PA2
#define DHT11_DQ_IN PAin(2) //数据端口 PA2

2.分析

GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRL|=8<<8
先抛开设置完是什么意思，说一下这样设置，是做了什么
GPIOE->CRL&=0XFFFFF0FF;将GPIOA->CRL寄存器的低四位置为0，其他位上的数值不变
GPIOC->CRL|=8<<8;将1000右移8位

3.解释

每个IO口都有两个寄存器CRH和CRL来设置IO方向，其中CRH用来设置高8-15引脚，CRL用来设置0-7引脚
每个引脚的设置需要四位，拿最0引脚的设置来说明。
1:0位用来配置端口模式：
00：输入模式（复位后的状态）
01：输出模式，最大速度10MHz
10：输出模式，最大速度20MHz
11：输出模式，最大速度50MHz
3:2为用来进一步设置端口
输入模式：
00：模拟输入
01：浮空输入（复位后的状态）
10：上拉/下拉输入模式
11：保留
输出模式：
00：通用推挽输出
01：通用开漏输出
10：复用功能推挽输出
11：复用功能开漏输出