IIC IO方向设置-寄存器版本

问题描述：

在一个STM32单片机IIC驱动例程中看到下面的两行代码：

#define MPU_SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOC->CRH|=8<<24;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOC->CRH|=3<<24;}

我可以告诉大家上述代码是控制PC14的代码，下面分析一下上面代码的含义，便于我们修改成自己想要定义的引脚。因为有时候我们画好了PCB，两根线插在那个位置已经提前固定好了，因此只能通过修改代码实现。

下面，引用STM32 CRH和CRL设置方向_stm32 设置管脚方向-CSDN博客中的图解释一下,STM32单片机每个字母都有0-15个引脚，例如PA0-PA15，一般来说0-15又分为高八位（8-15）和低八位（0-7），每八位引脚由寄存器中的32位控制，如下图所示，记住是每八位引脚由32位配置。通过下图我们看一下32位是怎么控制引脚模式：

看一下整个引脚控制图：

 

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先分析8<<24：

找上面的表，8是1000,1000左移24位，26-24位变为1000，看看啥意思，照上面的表，27-26就变为10-----上拉/下拉输入   00 - 输入模式

再分析3<<24：

 找上面的表，3是0011,0011左移24位，27-24位变为0011，看看啥意思，照上面的表，25-24就变为00-----输出模式，50MHZ；27-26就变为11-----开漏输出模式。

引脚13和14属于高，因此是GPIOC->CRH|=8<<24，GPIOC->CRH|=3<<24

再看作用在那个引脚？

每4位管理一个引脚，8*4=32，对吧，一共需要32位，所有引脚都可以用ox0FFFFFFF-0XFFFFFFF0表示，其中0XFFFFFFF0代表0号引脚，OK，下面看看下面代码啥意思：

GPIOC->CRH&=0XF0FFFFFF代表作用在到倒数第二个引脚，即PC14
GPIOC->CRH&=0XF0FFFFFF代表作用在到倒数第二个引脚，即PC14

说明这个引脚需要频繁切换输入输出模式！