STM32F103的IO方向设置

DS18B20温度传感器的驱动需要配置IO口，每个IO口都有两个寄存器CRH和CRL来设置IO方向，其中CRH用来设置高8-15引脚，CRL用来设置0-7引脚,每个引脚的设置需要四位，

大家要注意“0”的位置，和代码中左移的位数（7*4=28，所以左移28）,

0xffffffff从低位到高位数表示引脚位置，7引脚从0开始数到左边第八个为“0”，所以CRL&=0X0FFFFFFF;

第二个是PC3引脚

3引脚从0开始数到左边第四个为“0”，所以CRL&=0XFFFF0FFF，代码中左移的位数（3*4=28，所以左移12）。

#define DS18B20_IO_IN()  {GPIOE->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOE->CRL|=8<<28;} //PE7
#define DS18B20_IO_OUT() {GPIOE->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOE->CRL|=3<<28;}

#define SDA_IN()  {GPIOC->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRL|=(u32)8<<12;}   //PC3输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRL|=(u32)3<<12;}   //PC3输出模式