7.RTT-HWTIMER 设备

        本期来学习一下跟时间相关的设备---定时器！！！学习一款芯片，定时器当然是必学的啦，一般定时器都会有两种模式可以帮助我们完成需要高精度定时需求的设计。

1.定时器简介

        硬件定时器一般有 2 种工作模式，定时器模式和计数器模式。不管是工作在哪一种模式，实质都是通过内部计数器模块对脉冲信号进行计数。下面是定时器的一些重要概念。

计数器模式：对外部输入引脚的外部脉冲信号计数。

定时器模式：对内部脉冲信号计数。定时器常用作定时时钟，以实现定时检测，定时响应、定时控制。

计数器：

        计数器可以递增计数或者递减计数。16位计数器的最大计数值为65535，32位的最大值为4294967295。

计数频率：

        定时器模式时，计数器单位时间内的计数次数，由于系统时钟频率是定值，所以可以根据计数器的计数值计算出定时时间，定时时间 = 计数值 / 计数频率。例如计数频率为 1MHz，计数器计数一次的时间则为 1 / 1000000， 也就是每经过 1 微秒计数器加一（或减一），此时 16 位计数器的最大定时能力为 65535 微秒，即 65.535 毫秒。

        本定时器设备框架内部会自动处理硬件定时器超时的问题，例如16位定时器在1MHz的频率下最大只能维持65.535ms。但是在本定时器框架下，用户可以将定时器的溢出时间设置为例如500ms，框架内部会自动处理硬件溢出问题。当时间达到500ms后，框架会调用用户预先设置好的回调函数。

2.提供的操作API

3.功能实现

3.1硬件配置

        开启定时器并且使能需要用到的定时器。打开CubeMX进行硬件定时器时钟开启。

3.2代码编写

        老规矩还是创建一个time.c文件进行代码编写。

/*
 * 程序清单：这是一个 hwtimer 设备使用例程
 * 例程导出了 hwtimer_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：hwtimer_sample
 * 程序功能：硬件定时器超时回调函数周期性的打印当前tick值，2次tick值之差换算为时间等同于定时时间值。
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer2"     /* 定时器名称 */

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");
    rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());

    return 0;
}

static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */
    rt_uint32_t freq = 10000;               /* 计数频率 */

    /* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

    /* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

    /* 设置计数频率(若未设置该项，默认为1Mhz 或 支持的最小计数频率) */
    rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);
    /* 设置模式为周期性定时器（若未设置，默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT）*/
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }

    /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */
    if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failed\n");
        return RT_ERROR;
    }

    /* 延时3500ms */
    rt_thread_mdelay(3500);

    /* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample);