RTT之硬件定时器使用

 看了一下之前做的rtt笔记，还真没有做这部分的内容，看来当初没看这部分。

问题

在rt编程手册中的时钟管理与HWTIME设备

两者都实现定时器有什么不同？？？如何合理使用两者呢？？？

不同点

时钟管理的HARDTIME模式是通过使用定时器的时钟，一般的就是硬件systick，控制rt_tick,实现计时。rt_tick是系统的时间节拍。超时回调函数在中断处理程序中进行调用。而使用软件定时器，回调函数则会在timer线程中。软件定时器模式，受限于系统节拍。
由于系统节拍是OS运行的基础，所以就要兼顾高低速的设备及应用，这个值一般是MS级别。ns级别太快，会导到系统不停的切换任务，造成效率不高。
此部的应用场景，就是跟随rt-tick级别的定时需求。若是要更快级别的定时器，还要使用真正的硬件定时器。

hwtim是把硬件定时器当成是设备来处理的。也是实现定时。但可以实现更快或更慢的定时。也不再受rt-tick的局限。同时，还是随时读取定时器当前值。

使用步骤：

1. 使用CubxMX配置一下定时器，生成相应的代码，使之启用HAL库的time组件。
2. board文件夹下，修改kconfig文件，添加TIM开启选项代码如下所示：

    menuconfig BSP_USING_TIM
        bool "Enable timer"
        default n
        select RT_USING_HWTIMER
        if BSP_USING_TIM
            config BSP_USING_TIM1
                bool "Enable TIM1"
                default n

            config BSP_USING_TIM2
                bool "Enable TIM2"
                default n

            config BSP_USING_TIM15
                bool "Enable TIM15"
                default n
        endif

3. 使用ENV工具配置，开启TIM.如下图所示：
   

重新生成一下工程。
4. 在tim_config.h文件(路径为：…\libraries\HAL_Drivers\config\l4)中添加tim1的配置。这步一定要根据在CUBmx配置写。如下图所示：

中断入口名一定要填对，可通过startup_stm32l431xx.s验证。一般的路径为：…\libraries\STM32L4xx_HAL\CMSIS\Device\ST\STM32L4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32l431xx.s
或是stm32l4xx_hal.c文件路径为：…\libraries\STM32L4xx_HAL\STM32L4xx_HAL_Driver\Src\stm32l4xx_hal.c
当然最简单的办法是看一下，CUBMX自动生成的中断it文件。
5. 编译整体的工程，成功后可以看到shell能成功打印出time1的设备。接下来就可以操作time1了。如下图所示：

6. 可以将官方给出的例子程序执行一下，如下图所示：5s后打印当前定时器的值
   

总结

基本按照官方给出的例子，走了一遍流程！官方给出的只是一个最简单的定时例子，关于定时器的其他功能，还要自己研究和开发。

rt定时器设备框架

这个基本没变，延用就是linux风格的rt管理框架，如下图所示：

基本的处理流程

初始化

1. drv_hwtimer.c 中static int stm32_hwtimer_init(void)完成定时器初始化，并完成自动注册INIT_BOARD_EXPORT(stm32_hwtimer_init);
   stm32_hwtimer_init完成了两件事。
   stm32_hwtimer_obj[i].time_device.info = &_info;//定时器最大、最小频率、上升模式信息
stm32_hwtimer_obj[i].time_device.ops = &_ops;//定时时间的控制、开始、停止、定时器当前值的获取回调函数地址
rt_device_hwtimer_register(&stm32_hwtimer_obj[i].time_device, stm32_hwtimer_obj[i].name, &stm32_hwtimer_obj[i].tim_handle) //完成了注册

2. 注册到OS的设备管理层
   上步最终通过rt_device_register(),注册到了OS设备管理层，注册只是注册了名称，主要是名称，还有一些特有如中断类型，这个压根就没定义，因此也为void *.

3. 当应用层执行rt_device_open（）时会初始化，调用rt_hwtimer_init()（位于hwtimer.c文件中），这是默认的初始化函数。又调用驱动层的timer->ops->init(timer, 1);也就是static void timer_init(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t state)函数（位于drv_hwtimer.c文件中）。

4. 这个函数，可以来说相当重要，这就是普通硬件配置time，完成分频、中断优先级等配置。并调用了HAL_TIM_Base_Init(tim)（位于stm32l4xx_hal_tim.c中）间接调用了HAL_TIM_Base_MspInit（）函数（位于stm32l4xx_hal_msp.c,这个就是由cubemx自动生成的tims时钟配置）启动time时钟。从而完成了底层的初始化的调用。

控制

1. 应用层执行rt_device_control()(此文件位于kernel文件夹中的device.c文件中)函数时，会调用设备管理层里的device_control(dev, cmd, arg);//实际上为一个指针，指向驱动框架层的控制函数

2. 跳到设备驱动框架层的hwtimer.c文件中函数rt_hwtimer_control（）中，根据相关的控制命令，会执行驱动层的rt_err_t timer_ctrl（）(位于drv_hwtimer.c文件中)函数，从而实现控制设置。

总结

不多说，其他的相关操作，也是通过这个思路，一层层往下调用。