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目标解算
文章平均质量分 75
王尼莫啊
幼稚园菜鸟培训班毕业
荣获首届中国区摸鱼大赛一等奖
2025睡不醒大赛国一
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【如何衡量相机标定结果的精度】相机标定评价函数
畸变矫正效果:标定过程中会估计畸变系数,畸变矫正的效果可以通过比较矫正前后的图像来评估。如果畸变得到有效矫正,说明标定过程较为成功。重投影误差(Reprojection Error):这是最常用的评估相机标定精度的指标。它指的是在标定图像中检测到的特征点与通过相机参数投影得到的相应世界坐标点之间的距离。理想情况下,这个距离应该非常小。重投影误差越小,表明相机标定的精度越高。反投影残差(Residual Error):这个指标衡量的是实际的三维点投影回二维图像平面后与观测到的二维点之间的距离。原创 2024-05-29 16:36:52 · 2291 阅读 · 3 评论 -
【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换
概念:内参矩阵用于描述相机的内部参数,它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵,常用表示为K。内参矩阵可以将相机坐标系中的三维点映射到图像平面上的二维像素坐标。通过内参矩阵,我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵:【鱼眼+普通相机】相机标定。坐标原点为相机的光心位置,X 轴和Y 轴分别平行于图像坐标系的X轴和 Y 轴,Z 轴为相机的光轴。相机坐标系中的点,用表示。原创 2024-05-29 16:04:09 · 4298 阅读 · 0 评论 -
【什么是范数】L1、L2范数介绍
范数(Norm)是数学中用于衡量向量大小(或距离)的一种概念。在几何和代数中,范数可以提供一个向量长度或大小的量度。更正式地说,范数是一个函数,它将向量的集合映射到非负实数,满足以下性质:在数学上,范数包括向量范数和矩阵范数,向量范数表征向量空间中向量的大小,矩阵范数表征矩阵引起变化的大小。一种非严密的解释就是,对应向量范数,向量空间中的向量都是有大小的,这个大小如何度量,就是用范数来度量的,不同的范数都可以来度量这个大小,就好比米和尺都可以来度量远近一样当 p=2 时,它是欧几里得范数;原创 2024-05-13 12:52:03 · 2637 阅读 · 0 评论 -
【opencv】图像畸变校正
使用cv2.initUndistortRectifyMap建立映射关系,就不用每次读取内参了,速度更快。使用cv2.undistort。原创 2024-05-11 18:23:40 · 539 阅读 · 0 评论 -
【鱼眼+普通相机】相机标定
本文提供了鱼眼及普通相机的标定python版源码,调用opencv的接口,原理为张正友标定法。这里不过多赘述,话不多说无套路直接上源码,亲测有效,搬走即用。需准备一个标定版,在此网站下载打印出来即可;例如128的棋盘格内角点为117.原创 2024-05-11 16:49:37 · 525 阅读 · 3 评论