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王尼莫啊
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【什么是范数】L1、L2范数介绍
范数(Norm)是数学中用于衡量向量大小(或距离)的一种概念。在几何和代数中,范数可以提供一个向量长度或大小的量度。更正式地说,范数是一个函数,它将向量的集合映射到非负实数,满足以下性质:在数学上,范数包括向量范数和矩阵范数,向量范数表征向量空间中向量的大小,矩阵范数表征矩阵引起变化的大小。一种非严密的解释就是,对应向量范数,向量空间中的向量都是有大小的,这个大小如何度量,就是用范数来度量的,不同的范数都可以来度量这个大小,就好比米和尺都可以来度量远近一样当 p=2 时,它是欧几里得范数;原创 2024-05-13 12:52:03 · 1033 阅读 · 0 评论 -
【opencv】图像畸变校正
使用cv2.initUndistortRectifyMap建立映射关系,就不用每次读取内参了,速度更快。使用cv2.undistort。原创 2024-05-11 18:23:40 · 365 阅读 · 0 评论 -
【鱼眼+普通相机】相机标定
本文提供了鱼眼及普通相机的标定python版源码,调用opencv的接口,原理为张正友标定法。这里不过多赘述,话不多说无套路直接上源码,亲测有效,搬走即用。需准备一个标定版,在此网站下载打印出来即可;例如128的棋盘格内角点为117.原创 2024-05-11 16:49:37 · 232 阅读 · 3 评论