windows编译ardupilot源码教程

最新推荐文章于 2025-08-20 14:41:54 发布
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一、下载ArduPilot 源码

源码地址：GitHub - ArduPilot/ardupilot: ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

使用git clone命令拉取飞控代码。

 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git

二、安装编译环境

打开后，通过cd命令，转到.\ardupilot\Tools\environment_install目录
使用管理员权限运行powershell
设置执行策略

set-executionpolicy remotesigned

执行完当前指令后已经解除安全机制对.ps1类型的脚本文件的约束，此时再去执行.ps1脚本已经没有问题了

输入.\install然后按Tab键切换到install-prereqs-windows.ps1，回车运行。

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此时将自动下载并安装MAVProxy、Cygwin x64、ARM GCC 编译器、p

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