飞控
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王尼莫啊
幼稚园菜鸟培训班毕业
荣获首届中国区摸鱼大赛一等奖
2025睡不醒大赛国一
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windows下ardusub仿真
编译时间较长,之后会打开三个窗口。打开qgc会自动连接。原创 2024-09-13 16:55:47 · 205 阅读 · 0 评论 -
windows编译ardupilot源码教程
输入.\install然后按Tab键切换到install-prereqs-windows.ps1,回车运行。打开后,通过cd命令,转到.\ardupilot\Tools\environment_install目录。此时将自动下载并安装MAVProxy、Cygwin x64、ARM GCC 编译器、python等软件。类型的脚本文件的约束,此时再去执行.ps1脚本已经没有问题了。下载后解压,将源码下的bin路径添加到系统环境变量。按回车下一行,找到版本后,按 “q” 退出。查看所有支持的飞控类型。原创 2024-09-11 16:57:56 · 601 阅读 · 0 评论 -
PX4自主返航(RTL)控制逻辑
本文基于PX4飞控1.5.5版本,分析导航模块中自护返航模式的控制逻辑和算法。自主返航模式和导航中的其他模式一样,在Navigator_main函数中一旦触发case vehicle_status_s::NAVIGATION_STATE_AUTO_RTL:任务指令,导航模式_navigation_mode = &_rtl;即进入自主返航模式。依次执行初始化函数RTL::on_activation()、主函数RTL::on_active()、退出函数RTL::on_inactive()。原创 2024-09-11 10:21:57 · 528 阅读 · 0 评论