STM32中断-外部中断

最新推荐文章于 2024-08-21 15:01:01 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45935308/article/details/123868436
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STM32中断-外部中断配置

外部中断配置

(1)配置向量中断控制器NVIC，设置中断优先级

a.配置优先级组别
b.配置相关结构体参数(中断源、抢占优先级、子优先级)
c.使用函数写入参数
代码参考如下

static void NVIC_Configuration(void)
{
	//配置NVIC相关结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//配置NVIC优先级组别为1
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	//KEY1
	//key1(PA0)的中断线为EXTI0，中断源根据文件所知为EXTI0_IRQn   抢占优先级为1 子优先级为1（优先级组规定抢占优先级0-1，子优先级0-7）  启用通道使能 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	//写入KE1中断源相关配置
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//KEY2
	//key2(PC13)的中断线为EXTI13，中断源根据文件所知为EXTI15_10_IRQn  子优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	//写入KE2中断源相关配置
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
}

(2)配置对应GPIO相关参数

a.开启相关GPIO端口时钟
b.配置相关结构体参数(引脚、模式)
c.使用函数写入参数
代码参考如下

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//开启相关GPIO端口及EXTI的AFIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	//配置GPIO相关参数
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    //写入KEY1相关GPIO参数

(3)配置外部中断相关参数

a.开启相关外部中断的AFIO端口时钟
b.选择对应EXTI信号源
c.配置相关结构体参数(信号线，指定模式为中断非事件 上升沿中断触发)
d.使用函数写入参数
代码参考如下

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //选择对应EXTI信号源
	//配置EXTI 配置信号线，指定为中断非事件模式指定为上升沿中断触发并使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//写入KEY1相关EXTI参数

重写中断服务函数

int led_flag = 0;
//中断0回调服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	//信号线0产生中断
	if (EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		if (++led_flag ==4) led_flag=0;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

//中断10-15回调服务函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	//信号线0产生中断
	if (EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line13) == SET)
	{
		if (--led_flag ==-1) led_flag=3;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
	}	
}

中断相关函数及代码完整如下

stm32f10x_it.c文件

/*STM32F10X_it.c*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "misc.h"
#include "led.h"

/**
  ******************************************************************************
  * @函数名    	NVIC_Configuration(void) 
  * @参数  		无
  * @返回值 	无
  * @功能    	配置向量中断控制器NVIC，设置中断优先级
  ******************************************************************************
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
	//配置NVIC相关结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//配置NVIC优先级组别为1
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	//KEY1
	//key1(PA0)的中断线为EXTI0，中断源根据文件所知为EXTI0_IRQn   抢占优先级为1 子优先级为1（优先级组规定抢占优先级0-1，子优先级0-7）  启用通道使能 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	//写入KE1中断源相关配置
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//KEY2
	//key2(PC13)的中断线为EXTI13，中断源根据文件所知为EXTI15_10_IRQn  子优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	//写入KE2中断源相关配置
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
}


/**
  ******************************************************************************
  * @函数名    	ExtiGpio_Key_Config(void) 
  * @参数  		无
  * @返回值 	无
  * @功能   	配置KEY1 KEY2外部中断相关参数
  ******************************************************************************
  */
void ExtiGpio_Key_Config(void)
{
	//定义GPIO和中断相关结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	//开启相关GPIO端口及EXTI的AFIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	//配置中断优先级,并使能
	NVIC_Configuration();
	
	//KEY1配置
	//配置GPIO相关参数，指定EXTI信号源
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    //写入KEY1相关GPIO参数
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //选择对应EXTI信号源
	//配置EXTI 配置信号线，指定为中断非事件模式指定为上升沿中断触发并使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//写入KEY1相关EXTI参数
	
	//KEY2配置
	//配置GPIO相关参数，指定EXTI信号源
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);    //写入KEY2相关GPIO参数
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13); //选择对应EXTI信号源
	//配置EXTI 配置信号线，指定为中断非事件模式指定为上升沿中断触发并使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//写入KEY2相关EXTI参数		
}

int led_flag = 0;
//中断0回调服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	//信号线0产生中断
	if (EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		if (++led_flag ==4) led_flag=0;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

//中断10-15回调服务函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	//信号线0产生中断
	if (EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line13) == SET)
	{
		if (--led_flag ==-1) led_flag=3;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
	}	
}
/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template
  * @{
  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/******************************************************************************/
/*            Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers                         */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles NMI exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NMI_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Memory Manage exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void MemManage_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Bus Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void BusFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Usage Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void UsageFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles SVCall exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SVC_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles Debug Monitor exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void DebugMon_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles PendSVC exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void PendSV_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
}

/******************************************************************************/
/*                 STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f10x_xx.s).                                            */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles PPP interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
/*void PPP_IRQHandler(void)
{
}*/

/**
  * @}
  */ 


/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

stm32f10x_it.h文件

/*stm32f10x_it.h"*/
/**
  ******************************************************************************
  * @file    Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.h 
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.5.0
  * @date    08-April-2011
  * @brief   This file contains the headers of the interrupt handlers.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
  ******************************************************************************
  */ 

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __STM32F10x_IT_H
#define __STM32F10x_IT_H

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

void NMI_Handler(void);
void HardFault_Handler(void);
void MemManage_Handler(void);
void BusFault_Handler(void);
void UsageFault_Handler(void);
void SVC_Handler(void);
void DebugMon_Handler(void);
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);
void ExtiGpio_Key_Config(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __STM32F10x_IT_H */

/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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