GCC背后的故事&OpenCV相识何必曾相逢

gcc生成静态库.a和动态库.so

1.例子程序编写

先创建三个例子程序main.c,x2x.c,x2y.c文件
代码如下：
main.c

#include<stdio.h>
int main(){
	int a=2,b=6;
	float c=x2x(a,b);
	float d=x2y(a,b);
	printf("%f\n",c);
	printf("%f\n",d);
	return 0;
}

x2x.c

extern float x2x(int a,int b){
	float c=a+b;
	return c;
}

x2y.c

extern float x2y(int a,int b){
	float d=a*b;
	return d;
}

然后使用gcc编译得到.o文件

gcc -c main.c
gcc -c x2x.c
gcc -c x2y.c

完成后使用ls命令可以看到已经有了三个.o文件

2.静态库链接

先通过ar -crv libmywork.a x2x.o x2y.o命令创建静态库文件

再通过gcc命令gcc -o work main.o libmywork.a生成最终的可执行程序

输入./work执行程序，可以看到成功执行

右键点击生成的work文件，选择属性，可以看到通过静态库链接生成的可执行程序的大小为16.8kb，16816字节

3.动态库链接

通过gcc -shared -fPIC -o libmywork.so x2x.o x2y.o生成动态库文件libmywork.so

用gcc main.c libmywork.so -o work1命令链接生成可执行程序，再用./work1命令运行它，可以看到文件成功链接但是运行出错

这是由于运行时是在/usr/lib路径寻找库文件，所以需要把.so目标文件移动到该路径下，命令如下：

sudo mv libmywork.so /usr/lib

结果运行成功


打开work1属性可以看到通过动态库链接生成的可执行文件大小为16.8kb，16752字节，比之静态库链接的可执行文件要小64字节。

opencv图像库编程

1.opencv在ubunt20.04下的安装

参考教程：https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145

2.编写特效显示代码

在home中新建code文件夹，用于存放代码素材

在code文件夹中右击打开命令行，touch新建一个test1.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("messi.jpeg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

执行以下命令：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv

pck-config a. 检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。b.
获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。c. 获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。d.
自动加入所依赖的其它库的设置。在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件。选项–cflags
它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。

生成并编译文件test1
在同文件夹下准备一张图片，文件名为：messi.jepg

执行以下命令：./test1，可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了。

3.使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

打开虚拟机设置，选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Microsoft Intesgrated_Webcam_HD ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

再次在code文件夹下打开命令行，新建test2.cpp文件
test2.cpp

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译test2文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果：./test2，生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。

问题：

• 1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？

• 2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？

• 3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C强制中断程序，非常不友好。如何改进？
  解决：
  1）

while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		cv::VideoCapture capture; capture.open("xxx.mp4");
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}

2）Mat是一个类。由两部分组成：矩阵头和一个指向所有像素值的矩阵的指针
不能删除，这个函数是在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;如果用户没有按下键,就继续循环。一定的延时是确保视频播放的前提，如果没有延时，视频播放会一下子就播放完成。
3）

while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		//waitKey(30);//掩饰30ms
		if(waitKey(30)==27)break;
	}

参考文献

https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145

总结

在Ubuntu下安装OpenCV，确实大麻烦了，各种步骤繁杂，而 OpenCV 的使用确实有意思，可以应用在许多领域，比如人脸识别、摄像监控等等。另外参考了很多博客，了解到很多。