完成一个STM32的USART串口通讯程序

最新推荐文章于 2024-01-29 21:53:45 发布

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45937732/article/details/121054933

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一.相关原理

1.USART串口协议

UART 通用异步收发传输器（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter），通常称作UART，是一种通用的串行异步全双工数据收发传输器（总线）。
UART的作用是：把“要传输的数据”在串行通信与并行通信之间转换。在嵌入式领域，作为把并行信号转成串行信号的硬件设备，UART通常被集成于MCU内部。
UART与USART：
UART：universal asynchronous receiver and transmitter 通用异步收/发器，即串行异步全双工收发器。
USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter 通用同步/异步收/发器，即串行异步/同步全双工收发器。
从名字上可以看出，USART在UART基础上增加了同步功能，即USART是UART的增强型。其实当我们使用USART在异步通信的时候，它与UART没有什么区别，但是用在同步通信的时候，区别就很明显了。大家都知道同步通信需要时钟来触发数据传输，也就是说USART相对UART的区别之一就是能提供主动时钟。
```
 UART管脚定义：TX、RX、GND； USART管脚定义：TX、RX、GND、SCLK。
```
UART通信协议：
1、波特率：
此参数容易和比特率混淆，其实他们是由区别的。具体可以百度更清楚。但是我认为uart中的波特率就可以认为是比特率，即每秒传输的位数（bit）。一般选波特率都会有9600，19200，115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数（bit）。

2、起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。

3、数据位
可以选择的值有5，6，7，8这四个值，可以传输这么多个值为0或者1的bit位。这个参数最好为8，因为如果此值为其他的值时当你传输的是ASCII值时一般解析肯定会出问题。理由很简单，一个ASCII字符值为8位，如果一帧的数据位为7，那么还有一位就是不确定的值，这样就会出错。

4、校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验数据传送的正确性。就比如传输“A”（01000001）为例。
（1）、当为奇数校验：”A”字符的8个bit位中有两个1，那么奇偶校验位为1才能满足1的个数为奇数（奇校验）。
（2）、当为偶数校验：”A”字符的8个bit位中有两个1，那么奇偶校验位为0才能满足1的个数为偶数（偶校验）。
（3）、此位还可以去除，即不需要奇偶校验位。
5、停止位：它是一帧数据的结束标志。可以是1bit、1.5bit、2bit的空闲电平。可能大家会觉得很奇怪，怎么会有1.5位~没错，确实有的。所以我在生产此uart信号时用两个波形点来表示一个bit。这个可以不必深究。。。
6、空闲位：没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。
7、传输方向：即数据是从高位（MSB）开始传输还是从低位（LSB）开始传输。比如传输“A”如果是MSB那么就是01000001（如图-2），如果是LSB那么就是10000010。
8、uart传输数据顺序：刚开始传输一个起始位，接着传输数据位，接着传输校验位（可不需要此位），最后传输停止位。这样一帧的数据就传输完了。接下来接着像这样一直传送。在这里还要说一个参数。
9、帧间隔：即传送数据的帧与帧之间的间隔大小，可以以位为计量也可以用时间（知道波特率那么位数和时间可以换算）。比如传送”A”完后，这为一帧数据，再传”B”，那么A与B之间的间隔即为帧间隔。

2.RS232电平与TTL电平的区别

TTL电平

TTL（Transistor-Transistor Logic，晶体管-晶体管逻辑），TTL电平即TTL电路输出的电平，TTL电路的工作电压是5V，它的输出可以是高电平（3.6V）或者低电平（0.3V）。由于电平是一个连续变化的电压范围，为了用这种模拟量的电压来表示数字量的逻辑1和逻辑0，TTL电平规定：

对于输出电路：电压大于等于（≥）2.4V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.4V为逻辑0；

对于输入电路：电压大于等于（≥）2.0V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.8V为逻辑0；

RS232电平

RS232是美国电子工业协会于1962年发布的串行通信接口标准，RS即Recomend Standard，推荐标准，232为标示号。该标准对串行通信的物理接口及逻辑电平都做了规定。最简单的RS232通信由三条数据线组成，即TxD、RxD和GND。RS232采用负逻辑电平，即-15V_{-3V代表逻辑"1"，+3V}+15V代表逻辑"0"。这里的电平，是TxD线（或者RxD线）相对于GND的电压。

TTL电平和RS232电平，无论是在电压范围还是在极性上（RS232是负逻辑）都有很大的不同。显然，这两种电平是不能直接相连的。为了把单片机的TTL电平转换成RS232电平，通常我们需要一个专用的转换芯片，比如SP3232。
RS232是工业上常用的串口标准，无论是PLC的RS232串口模块，还是工控机的串口（COM），输出的电平都称为RS232电平。同时我们知道这些模块的内部控制单元都是单片机，其电平为TTL电平。

二.创建项目

选择new project from a MCU ，新建项目，选择自己的芯片，点击start project。

在这里插入图片描述

选择USERT1，Mode选择Asynchronous，设置波特率为115200、数据长度、无校验位，1位停止位。

在这里插入图片描述

配置项目名称，地址，Application Structure选中basic，Toolchain/IDE选择自己的MDK版本，Code Generator中勾选生成对应.c和.h文件，最后生成代码。

完善项目代码

在main.c文件的weile函数中添加如下代码：

char data[]="hello windows!\n";

		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
	
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
		
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(900);

在这里插入图片描述
配置debug

build之后开始编译，打开UART#1

效果

在这里插入图片描述

总结

了解了串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解了"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。
对于使用STM32CubeMX的使用更加熟悉。

参考

https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/111984002
https://blog.csdn.net/vic_to_ry/article/details/110451036

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一.相关原理1.USART串口协议UART 通用异步收发传输器（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter），通常称作UART，是一种通用的串行异步全双工数据收发传输器（总线）。UART的作用是：把“要传输的数据”在串行通信与并行通信之间转换。在嵌入式领域，作为把并行信号转成串行信号的硬件设备，UART通常被集成于MCU内部。UART与USART：UART：universal asynchronous receiver and transmit
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