在树莓派上查询串口设备的配置

确认波特率
使用 minicom 检查和配置串口设备的波特率：

安装 minicom（如果尚未安装）：

sudo apt-get install minicom

运行 minicom：

sudo minicom -s

进入配置界面，选择“Serial port setup”或者“串口设置”，并配置串口设备和波特率。

保存并退出配置，然后启动 minicom 进行测试。