单片机芯片的引脚与寄存器的关系

例如STM32的芯片，引脚与外电路相连，用于控制外设，实现这种控制的方式是通过引脚送出不同的电信号。而芯片内部则是通过控制不同寄存器的内容来控制引脚的电平，从而实现芯片传给外设一个指定的信号(指定的01序列，电路上看是一组有序的高低电平)。(这就是芯片输出)
同样，外设的引脚也有高低电平作为信号传到芯片引脚，芯片接收到之后根据设置决定是否接收，若是决定接收就用收到的电平序列改变寄存器的对应内容。(这就是芯片输入)