江科协单片机学习总结

第三单元

 需要知道的概念

GPIO是什么？

GPIO（General Purpose Input/Output）是通用目的输入/输出的缩写。在计算机领域，特别是嵌入式系统和单片机的开发中，GPIO是一个重要的概念。它允许计算机或微控制器与外部设备进行通信，控制输入和输出信号，从而实现与外部世界的交互。（来自gpt）

引脚电平 0-3.3V ，引脚定义带FT（five tolerate）可容忍5V（输入可容忍5V，但是输出最大3.3V）

结构图

寄存器

       在嵌入式系统中，寄存器是位于微处理器（CPU）内部的一组特殊的存储单元。这些寄存器用于暂时存储数据和控制特定功能。寄存器直接与硬件相关，并且用于控制 CPU 的操作。在 GPIO 编程中，我们使用寄存器来配置和控制 GPIO 引脚 

寄存器对应引脚，输入寄存器读取为1，对应端口为高电平，读取为0对应低电平

驱动器

增加信号的驱动能力

GPIO 引脚

GPIO 引脚是与外部世界连接的 I/O 引脚，通常用于与其他电路、传感器、执行器等设备进行交互。GPIO 引脚可以用于输入或输出，也可以通过配置实现其他功能，如中断、模拟输入等。GPIO 引脚通常在芯片的引脚脚脚上标识，例如，GPIOA Pin0 表示某个单片机芯片上 GPIOA 端口的第 0 号引脚。 

GPIO，寄存器，引脚的关系

在嵌入式系统中，GPIO 引脚通常与特定的寄存器关联，这些寄存器用于配置和控制引脚的功能和状态。寄存器的位对应着一个或多个 GPIO 引脚，通过设置或清除这些位，我们可以控制相应的 GPIO 引脚。在单片机的开发中，通常会有一个 GPIO 控制器，其内部包含用于控制 GPIO 引脚的多个寄存器。这些寄存器可以设置 GPIO 引脚的输入输出模式、上拉/下拉电阻状态、输出值等。通过操作这些寄存器，我们可以实现对 GPIO 引脚的配置和控制。

例如，假设有一个寄存器 GPIOA_MODER 用于配置 GPIOA 端口的引脚模式（输入/输出），GPIOA_OTYPER 用于配置 GPIOA 端口的输出类型（开漏输出/推挽输出），GPIOA_ODR 用于控制 GPIOA 端口的输出值（高/低），那么我们可以通过对这些寄存器的设置来实现对 GPIOA 引脚的配置和控制。

 8种输出输入模式

 输入模式下，输出是断开的；输出模式下，输入是有效的，一个端口多输入单输出

 P-MOSS无效为开漏输出，P-MOSS和N-MOSS都有效为推挽输出

复用输出，引脚控制权转移到片上外设，片上外设也可以读取引脚电平，普通输入也有用

下面是来自gpt的解释

上拉输入（Pull-Up Input）：

• 上拉输入是指在输入引脚上连接了一个上拉电阻，使得当引脚未连接外部信号时，引脚会被拉高至逻辑高电平（通常是 VCC，供电电压）。
• 当外部信号连接到引脚上时，引脚会根据外部信号的电平状态决定其输入状态（逻辑高或逻辑低）。
• 上拉输入通常用于连接外部开关、按钮或其他开关设备，当开关处于断开状态时，引脚会被拉高，当开关闭合时，引脚会被拉低。

下拉输入（Pull-Down Input）：

• 下拉输入是指在输入引脚上连接了一个下拉电阻，使得当引脚未连接外部信号时，引脚会被拉低至逻辑低电平（通常是 GND，地）。
• 当外部信号连接到引脚上时，引脚会根据外部信号的电平状态决定其输入状态（逻辑高或逻辑低）。
• 下拉输入通常用于连接外部开关、按钮或其他开关设备，当开关处于断开状态时，引脚会被拉低，当开关闭合时，引脚会被拉高。

悬空输入（Floating Input）：

• 悬空输入是指输入引脚没有外部信号连接，也没有内部上拉或下拉电阻与之连接。
• 在悬空输入状态下，引脚没有确定的电平状态，可能会受到噪声干扰而产生随机的电平变化。
• 在悬空输入状态下，引脚可能会因为没有确定的电平而引发不稳定的信号和错误操作。因此，在使用悬空输入时，应该在硬件电路或软件中对引脚进行适当处理，如使用外部上拉或下拉电阻，或者在代码中对引脚的输入状态进行明确设置。

开漏输出（Open-Drain Output）：

• 在开漏输出模式下，输出引脚可以被拉低（逻辑0），但不能被推高（逻辑1）。
• 当输出引脚被拉低时，它实际上与地（GND）相连接，形成一个低电平。
• 当输出引脚没有被拉低时，它不连接到任何电源，处于开放状态，形成一个高阻抗。
• 开漏输出常用于需要与外部电路进行逻辑级转换的情况，例如与上拉电阻或外部电平转换器一起使用，可以实现多种电平的转换。开漏输出可以用于驱动电平不匹配的外设，如I2C总线、GPIO扩展器等。

推挽输出（Push-Pull Output）：

• 在推挽输出模式下，输出引脚可以被推高（逻辑1）也可以被拉低（逻辑0）。
• 当输出引脚被推高时，它连接到高电平电源，形成一个高电平。
• 当输出引脚被拉低时，它连接到地（GND），形成一个低电平。
• 推挽输出是常用的输出模式，适用于驱动大多数外部电路和设备，如LED、电机、传感器等。

复位中断

是在计算机或嵌入式系统中的一种特殊中断类型，用于将系统恢复到初始状态。当复位中断触发时，系统将重启，并将其状态和所有的寄存器恢复到预定义的值，以确保系统在一个可控的状态下重新开始运行。 

数字电压与模拟电压 

1. 数字电压：

   • 数字电压是一种离散的电压信号，其值只能取特定的离散值，通常以二进制表示（0和1）。
   • 在数字系统中，使用固定的电压阈值（通常是高电平和低电平的电压值），来表示逻辑值 0 和 1。例如，当电压高于某个阈值时，表示逻辑 1；当电压低于另一个阈值时，表示逻辑 0。
   • 数字电压常用于数字电路和计算机系统中，如微处理器、内存、逻辑门等。

2. 模拟电压：

   • 模拟电压是一种连续的电压信号，其值可以取任意的连续数值，不限于特定的离散值。
   • 在模拟系统中，电压可以在一定范围内变化，可以表示连续的实数值。例如，模拟电压可以表示从 0V 到某个最大电压值之间的任意电压水平。
   • 模拟电压常用于模拟电路、传感器、音频/视频设备、电源供应等应用中，它允许以连续的方式传递和处理信号。

操作stm32GPIO的三个步骤

使用RCC开启GPIO的时钟；使用GPIO_Init函数初始化GPIO;使用输出输入函数控制GPIO口

 

 使用库函数的方法

1. 先打开.h文件的最后，看有哪些函数，右键转到定义，查看参数和用法，利用翻译软件，推荐有道或者问gpt
2. 资料文件夹里的库函数用户手册，所有函数的都有，而且是中文的，下面还有例子可直接复制，但版本可能有偏差
3. 百度参考咯 

硬件知识

LED和蜂鸣器

LED:发光二极管，正向通电亮，反向不亮。引脚没剪过的的LED长脚是正，短脚是负极

有源蜂鸣器：自带震荡源，将正负极接上直流电压可持续发声，频率稳定

无源蜂鸣器：需要控制器提供震荡脉冲发声，调整脉冲频率发出不同频率的声音。

面包板

竖着的五个孔内部连接在一起，元件插在纵排即可连接；上下4排供电用。

接led举例

左边必须是上拉或下拉
右边允许浮空
一般用上方两种
 

 c语言基础

 

 总结

 本博客注重记录学习单片机必备的知识，在有模电电路知识前提下学习比较合适，单片机的具体学习需要看b站江科协会，自己的一些注释也在源码之中，可以翻看。重点在于学会通过手册查找，或者通过现有解释了解函数以及学会模块化编程。