pinv和inv的区别:

  1. 对于方阵A,如果为非奇异方阵(A为满秩),则存在逆矩阵inv(A)
  2. 对于奇异矩阵或者非方阵,并不存在逆矩阵,但可以使用pinv(A)求其伪逆
    注:
    若A为方阵且A为满秩矩阵,请不要使用pinv求逆,建议使用inv()。虽然计算结果相同,即inv( A ) = pinv( A ),但pinv函数底层的计算复杂度比inv()的高。
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