Matlab 常用语句（3）---inv 与 pinv(逆与Moore-Penrose伪逆)

当输入的矩阵行数等于列数时

采用inv求矩阵的逆，即 Y=inv(X)
其中X为要求逆的矩阵，Y 为 X 矩阵的逆。
计算一个 3×3 矩阵的逆矩阵。

X = [1 0 2; -1 5 0; 0 3 -9]
X = 3×3

 1     0     2
-1     5     0
 0     3    -9

Y = inv(X)
Y = 3×3

0.8824   -0.1176    0.1961
0.1765    0.1765    0.0392
0.0588    0.0588   -0.0980

当输入的矩阵行数不等于列数时

Moore-Penrose 伪逆 是一种矩阵，可在不存在逆矩阵的情况下作为逆矩阵的部分替代。此矩阵常被用于求解没有唯一解或有许多解的线性方程组。

对于任何矩阵 A 来说，伪逆 B 都存在，是唯一的，并且具有与 A’ 相同的维度。如果 A 是方阵且非奇异，则 pinv(A) 只是一种成本比较高的计算 inv(A) 的方式。但是，如果 A 不是方阵，或者是方阵且奇异，则 inv(A) 不存在。在这些情况下，pinv(A) 拥有 inv(A) 的部分（但非全部）属性：

1.  ABA=A
2.  BAB=B
3.  (AB)* =AB      (AB  Hermitian)
4.  (BA)* =BA      (BA  Hermitian)

伪逆计算基于 svd(A)。该计算将小于 tol 的奇异值视为零。

语法
B = pinv(A)
B = pinv(A,tol)
说明
B = pinv(A) 返回矩阵 A 的 Moore-Penrose 伪逆。
B = pinv(A,tol) 指定容差的值。pinv 将 A 中小于容差的奇异值视为零。