MPU9250的dmp移植

最新推荐文章于 2024-05-01 21:35:18 发布
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分类专栏： bug合集 文章标签： 单片机 stm32
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场景：

久闻MPU9250比6050的yaw角漂移效果明显小很多，所以从网上找了一个大哥的代码进行移植。

问题描述

在移植一位网络上大哥的mpu9250的代码的时候一直报错且在编译器内无法找到错误源头

原因分析：

最后发现是因为我没有用系统自带的usart函数，我是自己配置的usart，其中有一个log_i函数官方写了我自己是没有写的，所以会频频报错。

解决方案：

最后也是在一个论坛中找了很久才找到了答案，按ctrl+f在find in files里搜素log_i，将含有这一行的代码统统注释，移植成功！

这里附上大哥移植的9250代码原帖：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=291942&highlight=9250

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mpu-9250的dmp驱动
11-10
mpu-9250的内部dmp驱动代码，由于网上都找不到mpu-9250的dmp驱动代码，所以供大家参考
移植MPU9250_DMP原代码到STM32F429
03-13
最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想记录下来给各位初学者提供一些便利，这里是源代码，包含教程PPT
关于MPU9250的六轴DMP和九轴MPL
杨飞的博客
06-30 1万+
九轴MPL刷新的最快频率应该是200HZ，直接出三个欧拉角--偏航、俯仰、翻滚（可以查看四元素），三轴加速度、角速度、磁力值和温度都能读，有单独的读取函数，读出来的都是原始值，还要处理（例程正点原子的实验_ MPU9250九轴传感器实验，用的不是中断，是一直读取，不过也挺快），用的是I2C，如果想用SPI，只需换一下底层即可参考SPI读取MPU9250数据 如果不用中断总是出现每次读取MPL一次...
九轴陀螺仪MPU9250官方DMP移植
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11-27 4484
官方DMP库不得不说是对姿态融合新手的是一个福音，什么也不用管，只需要移植好就可以得到四元函数，然后官方库中给的demo中有将四元函数转化成欧拉角的函数，可以说可以完完全全绕开这个麻烦的姿态融合，毕竟不是我等小白可以短时间吸收创造的。 移植过程比较简单，只需要添加一些函数，便可使用，我用STM32做的移植，在这里就不贴源码，只说一些过程便可，之后会把工程已经上传，需要的可以去...
MPU9250移植
qq_15504787的博客
02-09 2214
MPU9250的DMP移植 文章目录MPU9250的DMP移植前言一、配置CubeMx二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 不废话了，直接讲怎么移植MPU9250的DMP库，基于CubeMx,硬件STM32F103C8TC，正点原子9250实验历程，软件IAR。 一、配置CubeMx 其实要改的很简单，直接配置IIC，关于时钟，调试的配置大家应该都会了。 开个串口记录 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import numpy as np import pandas as pd i
IMU —— MPU9250_DMP原代码移植
学徒浩子
03-13 8328
最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想记录下来给各位初学者提供一些便利。 移植好的工程：https://download.csdn.net/download/zh471021698/1101721...
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stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角 //显示Pitch printf("Pitch:"); temp = (Pitch); printf("%f",temp); printf("度 "); //显示Roll printf("Roll:"); temp = (Roll); printf("%f",temp); printf("度 "); //显示Yaw printf("Yaw:"); temp = (Yaw); printf("%f",temp); printf("度 "); printf("\r\n");
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02-09
MPU9250移植到F103C8T6，包含KEIL和IAR的两个工程。
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05-03
MPU9250forRfduinoWithDMP 这是来自官方DMP库的移植库，可在Rfduino或Arduino上使用这基于官方DMP库6.12。 注意：如果要在Arduino上使用此功能，请在inv_mpu.c中更改回调函数____用arduino中的所需格式将名为Rfduino_pinWakeCallback的回调函数更改为AttachInterrupt。 ____以及mpu.cpp中的中断引脚到您自己的中断引脚。 ________________基于gregd72002和Nav6项目为Rfduino移植和写入.h文件的方式费利克斯，2016
【STM32】MPU9250移植记录（软件IIC，STM32F4，Hal）
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05-01 2100
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白杨木屋
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本文开发环境： MCU型号：STM32F103C8T6 IDE环境： MDK 5.27 代码生成工具：STM32CubeMx 5.6.1 HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0 本文内容： STM32F1x HAL库硬件 I2C 通信 MPU9250 使用 DMP 输出姿态角：Roll,Pitch,Yaw MPU9250 中 DMP 的移植 附件： MDK5 STM32F1 示例工程 MPU9250 中文手册 MPU9250 英文参考资料 DMP 官方驱动库 正点原.
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MPU9250传感器 KEIL代码 通过读取九轴数据，得出姿态数据
MPU9250移植DMP出现的问题memcmp(firmware+ii, cur, this_write)
qq_27699199的博客
06-28 1357
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mpu6050 dmp移植rt1064
最新发布
09-01
本文介绍了作者基于恩智浦的MCU，RT1064，使用逐飞RT1064开源库，对InvenSense提供的MPU6050运动驱动库进行移植的过程。作者通过移植学会了一种芯片的DMP移植方法，可以方便地将DMP移植到其他芯片上去，从而使DMP硬件解算的方法成为MPU6050姿态解算除了软件解算外的另一种选择。移植过程中，作者只注册了IIC设备，其他的配置在DMP中完成。虽然只是在RT1064上移植了MPU6050运动解算库，但是熟悉了这套过程后，可以在其他MCU上移植DMP。文章还提到，DMP输出有200Hz，已经可以满足大部分需求，但是采样频率还是不够快，如果是做竞速平衡车的话会影响速度上限。
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