IMU —— MPU9250_DMP原代码移植

最新推荐文章于 2024-09-14 13:45:33 发布
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分类专栏： IMU 文章标签： IMU MPU9250 DMP STM32 代码移植
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本文链接：https://blog.csdn.net/zh471021698/article/details/88539143
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最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想记录下来给各位初学者提供一些便利。

移植好的工程：https://download.csdn.net/download/zh471021698/11017213

 我自己写了PPT教程文档，这里仅仅是复制其中。

最后录制了一段gif，发现效果还可以：

 

浩子_up
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优信电子的博客
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MPU9250的dmp移植
qq_45977463的博客
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九轴陀螺仪MPU9250官方DMP移植
shaynerain的博客
11-27 4509
官方DMP库不得不说是对姿态融合新手的是一个福音，什么也不用管，只需要移植好就可以得到四元函数，然后官方库中给的demo中有将四元函数转化成欧拉角的函数，可以说可以完完全全绕开这个麻烦的姿态融合，毕竟不是我等小白可以短时间吸收创造的。 移植过程比较简单，只需要添加一些函数，便可使用，我用STM32做的移植，在这里就不贴源码，只说一些过程便可，之后会把工程已经上传，需要的可以去...
SMT32 MPU9250驱动代码国外大牛贡献
01-25
SMT32 MPU9250驱动代码国外大牛贡献 arduino工程。
正点原子MPU9250资料.rar
10-25
正点原子MPU9250资料，源码，手册
关于MPU9250的六轴DMP和九轴MPL
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杨飞的博客
06-30 1万+
九轴MPL刷新的最快频率应该是200HZ，直接出三个欧拉角--偏航、俯仰、翻滚（可以查看四元素），三轴加速度、角速度、磁力值和温度都能读，有单独的读取函数，读出来的都是原始值，还要处理（例程正点原子的实验_ MPU9250九轴传感器实验，用的不是中断，是一直读取，不过也挺快），用的是I2C，如果想用SPI，只需换一下底层即可参考SPI读取MPU9250数据 如果不用中断总是出现每次读取MPL一次...
移植MPU9250_DMP原代码到STM32F429
03-13
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STM32_HAL_MPU6050_DMP-master.rar
04-15
STM32 HAL MPU6050 DMP项目是基于STM32微控制器的硬件抽象层（HAL）库，用于与MPU6050六轴惯性测量单元（IMU）进行通信，并利用其数字运动处理器（DMP）功能。这个项目主要适用于那些希望在STM32平台上开发运动追踪...
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mpu-9250的dmp驱动
11-10
mpu-9250的内部dmp驱动代码，由于网上都找不到mpu-9250的dmp驱动代码，所以供大家参考
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12-29
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imu-spi-dmp
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MPU6050移植工程.zip_MPU6050-DMP _mpu6050 航向角_mpu6050dma移植_stm32mpu60
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mpu6050/9250——DMP姿态解算.rar
05-30
标题中的“mpu6050/9250——DMP姿态解算.rar”指的是一个关于MPU6050和MPU9250传感器的数字运动处理（Digital Motion Processing, DMP）姿态解算项目。MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），包含三轴加速度计和三...
ros小车 mpu9250传输线速度代码
05-11
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