人工智能作业2

“反向传播算法”

什么是反向传播？

反向传播（英语：Backpropagation，缩写为BP）是“误差反向传播”的简称，是一种与最优化方法（如梯度下降法）结合使用的，用来训练人工神经网络的常见方法。 该方法对网络中所有权重计算损失函数的梯度。 这个梯度会反馈给最优化方法，用来更新权值以最小化损失函数。

举例：

这是一个简单的三层神经网络：

每个神经元由两部分组成，第一部分（e）是输入值和权重系数乘积的和，第二部分（f(e)）是一个激活函数（非线性函数）的输出， y=f(e)即为某个神经元的输出

前向传播的过程：根据权重计算出每个神经元的预测值

直到计算到最后一个，会得出一个预测结果 y，y与真实值存在着偏差

计算出误差 &=z-y （真实值减去误差值），然后反向传播，计算每个神经元的误差

计算出每个的误差之后，开始利用反向传播的误差，计算各个神经元（权重）的导数，开始反向传播修改权重

到此为止，整个网络的前向，反向传播和权重更新已经完成。而在训练中，通过不断地训练会使得这个误差逐渐减小。

下面用代码体会一下：

当运行代码后可以看出，每一次的训练会使的误差逐渐减小，反过来也会改变对应的权值，这样输入的数据就会更加接近真实值。

当训练1000次后：

已经非常接近真实值了。

另外可以参考这篇博客，其中有计算的例子，参照着代码更容易理解。

https://blog.csdn.net/ft_sunshine/article/details/90221691?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165130217016782395343129%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=165130217016782395343129&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_alltop_positive~default-1-90221691.142^v9control,157^v4control&utm_term=%E5%8F%8D%E5%90%91%E4%BC%A0%E6%92%AD%E7%AE%97%E6%B3%95&spm=1018.2226.3001.4187

源代码如下：

import numpy as np


def sigmoid(z):
    a = 1 / (1 + np.exp(-z))
    return a


def forward_propagate(x1, x2, y1, y2, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8):
    in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
    out_h1 = sigmoid(in_h1)
    in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
    out_h2 = sigmoid(in_h2)

    in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
    out_o1 = sigmoid(in_o1)
    in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
    out_o2 = sigmoid(in_o2)

    print("正向计算：o1 ,o2")
    print(round(out_o1, 5), round(out_o2, 5))

    error = (1 / 2) * (out_o1 - y1) ** 2 + (1 / 2) * (out_o2 - y2) ** 2

    print("损失函数：均方误差")
    print(round(error, 5))

    return out_o1, out_o2, out_h1, out_h2


def back_propagate(out_o1, out_o2, out_h1, out_h2):
    # 反向传播
    d_o1 = out_o1 - y1
    d_o2 = out_o2 - y2
    # print(round(d_o1, 2), round(d_o2, 2))

    d_w5 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h1
    d_w7 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h2
    # print(round(d_w5, 2), round(d_w7, 2))
    d_w6 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h1
    d_w8 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h2
    # print(round(d_w6, 2), round(d_w8, 2))

    d_w1 = (d_w5 + d_w6) * out_h1 * (1 - out_h1) * x1
    d_w3 = (d_w5 + d_w6) * out_h1 * (1 - out_h1) * x2
    # print(round(d_w1, 2), round(d_w3, 2))

    d_w2 = (d_w7 + d_w8) * out_h2 * (1 - out_h2) * x1
    d_w4 = (d_w7 + d_w8) * out_h2 * (1 - out_h2) * x2
    # print(round(d_w2, 2), round(d_w4, 2))
    print("反向传播：误差传给每个权值")
    print(round(d_w1, 5), round(d_w2, 5), round(d_w3, 5), round(d_w4, 5), round(d_w5, 5), round(d_w6, 5),
          round(d_w7, 5), round(d_w8, 5))

    return d_w1, d_w2, d_w3, d_w4, d_w5, d_w6, d_w7, d_w8


def update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8):
    # 步长
    step = 5
    w1 = w1 - step * d_w1
    w2 = w2 - step * d_w2
    w3 = w3 - step * d_w3
    w4 = w4 - step * d_w4
    w5 = w5 - step * d_w5
    w6 = w6 - step * d_w6
    w7 = w7 - step * d_w7
    w8 = w8 - step * d_w8
    return w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8


if __name__ == "__main__":
    w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = 0.2, -0.4, 0.5, 0.6, 0.1, -0.5, -0.3, 0.8
    x1, x2 = 0.5, 0.3
    y1, y2 = 0.23, 0.07
    print("=====输入值：x1, x2；真实输出值：y1, y2=====")
    print(x1, x2, y1, y2)
    print("=====更新前的权值=====")
    print(round(w1, 2), round(w2, 2), round(w3, 2), round(w4, 2), round(w5, 2), round(w6, 2), round(w7, 2),
          round(w8, 2))

    for i in range(1000):
        print("=====第" + str(i) + "轮=====")
        out_o1, out_o2, out_h1, out_h2 = forward_propagate(x1, x2, y1, y2, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
        d_w1, d_w2, d_w3, d_w4, d_w5, d_w6, d_w7, d_w8 = back_propagate(out_o1, out_o2, out_h1, out_h2)
        w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)

    print("更新后的权值")
    print(round(w1, 2), round(w2, 2), round(w3, 2), round(w4, 2), round(w5, 2), round(w6, 2), round(w7, 2),
          round(w8, 2))
    print(x1,x2,y1,y2)

更新（2022.05.08）

def back_propagate(out_o1, out_o2, out_h1, out_h2):    # 反向传播
    d_o1 = out_o1 - y1
    d_o2 = out_o2 - y2

    d_w5 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h1
    d_w7 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h2
    d_w6 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h1
    d_w8 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h2

    d_w1 = (d_w5 * w5 / out_h1 + d_w6 * w6 / out_h1) * out_h1 * (1 - out_h1) * x1
    d_w3 = (d_w5 * w5 / out_h1 + d_w6 * w6 / out_h1) * out_h1 * (1 - out_h1) * x2
    d_w2 = (d_w7 * w7 / out_h2 + d_w8 * w8 / out_h2) * out_h2 * (1 - out_h2) * x1
    d_w4 = (d_w7 * w7 / out_h2 + d_w8 * w8 / out_h2) * out_h2 * (1 - out_h2) * x2

    return d_w1, d_w2, d_w3, d_w4, d_w5, d_w6, d_w7, d_w8