中断基础

最新推荐文章于 2022-02-11 18:05:19 发布

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分类专栏：电赛MSP430G2553 LaunchPad学习笔记文章标签：单片机

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中断基础

What

简单来说，单片机出了点事，需要离开程序原有的执行路径，去处理那件更重要的事，等这件事结束后再回到原有的路径。
中断一共有三种类型：

系统复位（POR/PUC）
不可屏蔽中断 NMI：不能由通用中断使能位 (GIE) 屏蔽
可屏蔽中断：可由通用中断使能位 (GIE) 屏蔽

其具体内容可见于用户指南28~37页。在其中需要注意以下内容：
中断服务程序里，不能长时间执行程序。
NMI是一个多源中断，一个中断向量对应多个中断标志，所以用户需要线判断中断为何种中断标志，然后手动清除中断标志。
单源中断标志系统可以自动清除（eg.串口通信中的接收中断和发送中断），多源中断标志需要用户手动清除（eg.上文的NMI）。
中断程序执行时，SR（状态寄存器被清除，这将终止任何低功耗模式¹）；如果GIE位被清除，之后的中断被禁用；如果中断程序在执行的时候，GIE置位，那在此中断执行时可以停下执行其他中断，无论哪个中断优先级更高。
中断向量实际就是保存中断函数入口地址的存储单元空间。

How

使用各种中断功能时，基本步骤大概为：使能相应中断；配置中断检测标志；选择相应的操作模式以实现低功耗；编写中断处理函数。

举例

将基础I/O章节的Task用中断实现

#include <msp430.h>

int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 关闭看门狗定时器
  P1DIR |= BIT0;                            // 设置P1.0为输出
  P1IE |=  BIT3;                            // 使能P1.3中断 
  P1IES |= BIT3;                            // P1.3为下降沿中断
  P1REN |= BIT3;			   // 使能SW2为上下拉 (P1.3)
  P1OUT |= BIT3;			   // 设置SW2为上拉 (P1.3)
  P1IFG &= ~BIT3;                           // P1.3 IFG 中断标志位清除
    	  	  	  	  	  	  	  	  	    //BIT3 on Port 1 can be used as Switch2

											
  _BIS_SR(LPM4_bits + GIE);                 // 进入LPM4模式，并使能中断
}

// Port 1 interrupt service routine
#pragma vector=PORT1_VECTOR//#pragma vector 是固定在程序中的格式，后面接的是中端向量地址
__interrupt void Port_1(void)//__interrupt 这个关键字用来指
								//定一个函数应该被看成一个中断函数。当你使用
								//interrupt 关键字时，编译器会按ISR 函数要求的寄存
								//器保存规则去保存寄存器，然后生成一些特殊的返回代码序列(return sequence) 。
{
  P1OUT ^= BIT0;                            // 改变P1.0输出电平
  P1IFG &= ~BIT3;                           // P1.3 IFG 中断标志位清除
}

该程序有一个缺点：未进行按键消抖，宏观上按下一次按键后LED1的状态不确定。

Task

在以上程序基础上增加消抖程序，怎么“消”都行，只看最后效果。
经过学渣改变后的程序如下：

#include <msp430.h>

void Delay_ms(unsigned cnt)
{
  unsigned int i,j;
  for(j=0;j<cnt;j++)
  {
    i=1000/6;
    while(i--);
  }
}

int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 关闭看门狗定时器
  P1DIR |= BIT0;                            // 设置P1.0为输出
  P1IE |=  BIT3;                            // 使能P1.3中断 
  P1IES |= BIT3;                            // P1.3为下降沿中断
  P1REN |= BIT3;			   // 使能SW2为上下拉 (P1.3)
  P1OUT |= BIT3;			   // 设置SW2为上拉 (P1.3)
  //P1OUT &= ~BIT3;			   // 使能SW2为下拉 (P1.3)
  P1IFG &= ~BIT3;                           // P1.3 IFG 中断标志位清除
    	  	  	  	  	  	  	  	  	    //BIT3 on Port 1 can be used as Switch2

											
  _BIS_SR(LPM4_bits + GIE);                 // 进入LPM4模式，并使能中断
}

// Port 1 interrupt service routine
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
  Delay_ms(10); //延时10ms进行按键消抖
  if(!(BIT3 & P1IN))    //如果P1.3为低电平表示按键被按下，LED1状态翻转
  {
     P1OUT ^= BIT0;
  }
  while(!(BIT3 & P1IN));        //中断程序持续直到检测到按键未被按下
  P1IFG &= ~BIT3;                           // P1.3 IFG 中断标志位清除
}