VisionPro学习记录18-1齿轮缺齿检测

文章介绍了使用CogSobelEdgeTool来提取图像的边缘特征,结合斑点工具过滤和定位齿轮信息。通过调整阈值和扩大水平面防止断裂。关键步骤包括编写脚本,依据blob工具的计数判断齿轮是否完整,若齿轮数量等于74则输出绿色表示OK,否则输出红色并显示缺失数量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

流程图连接图效果图

 

细节部分

CogSobelEdgeTool工具提取边缘特征

斑点工具过滤掉

 

 

 斑点工具定位齿轮信息

修改阈值

 扩大水平面,防止断裂

通过脚本改变颜色和输出信息

 

 添加脚本的color输出

通过帮助信息,找到CogColorConstants的命名空间和程序集

 脚本代码

主要通过blob工具的count数判断齿轮是否完整

    if( Inputs.Count == 74)
    {
      Outputs.res = "OK";
      Outputs.Color = CogColorConstants.Green;
    }
    else
    {
      Outputs.res = "缺失齿轮个数:" + (74 - Inputs.Count);
      Outputs.Color = CogColorConstants.Red;
    }
    

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