ROS安装及基础与入门

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已于 2022-05-14 22:22:22 修改

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu

于 2022-02-24 17:21:07 首次发布

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ROS安装

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16.04 kinetic
18.04 melodic
20.04 noetic

或

一键安装ROS（包含ROS2），有问题记得看issue

可能出现的报错
gpg:找不到有效的OpenPGP数据 Error

ROS init Error
ROS update Error

注意，ROS update解决方法中
/usr/lib/python2.7/中找不到dist-packages/rosdep2/时，查看/usr/lib/python3/
修改对应文件即可
因为18.04用python2.7，20.04用python3.5以上

Could not resolve host: github.com Error

sudo nano /etc/hosts

/**********************ADDING
# localhost is used to configure the loopback interface
# when the system is booting.  Do not change this entry.
##
127.0.0.1       localhost
255.255.255.255 broadcasthost
192.30.255.112  github.com  //github地址
::1             localhost
fe80::1%lo0     localhost
**********************/Ctrl+o RNTER Ctrl+x