STM32 CubeMX学习实验4：定时器中断

最新推荐文章于 2024-04-01 20:16:12 发布

单片kun

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文章标签： stm32 学习单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46038320/article/details/133931506

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一、工程配置

1.使能定时器（TIM6），配置预分频器和自动重转载值，TIM6挂载在APB1总线（84MHz），要定时10ms，将预分频器设置为84-1，自动重转载值设置为10000-1，auto-reload preload不使能，可参考https://blog.csdn.net/qq_35629563/article/details/118675981

$定时器计算：TimeOut = (Prescaler + 1)*(Period + 1)/TimeClockFren;$

2.开启定时器中断，选择合适的优先级，点击生成代码。

二、编写代码

1.创建一个.c/.h模块管理文件，并命名为timer_it。在main中开启定时器6中断。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM6_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //开启定时器6中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2.找到定时器中断服务函数__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)，在timer_it.c文件中重写，在中断中控制led状态。定时器6设置为10ms中断，为了能看到led状态的变化，在中断中进行计数，每计数10次（100ms）改变一次led状态。

#include "timer_it.h"


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint16_t tim_n=0;
    if(htim->Instance==TIM6)
    {
        tim_n++;
        if(tim_n==10)
        {
            tim_n=0;
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);
        }
    }
}