一、工程配置
1.打开工程模板,选择按键引脚配置为GPIO_EXTIx,在NVIC中配置优先级分组和外部中断优先级。
2.对于PA0(高电平有效)选择上升沿触发的方式,引脚下拉,对于PE4(低电平有效)选择下降沿触发的方式,引脚上拉。不知道的童鞋可以参考《STM32 CubeMX学习实验2:按键输入》对引脚进行配置。点击GENERATE CODE生成代码。
二、模块化编程
在keil中可以创建各模块对应的.c/.h文件,方便阅读代码。可以创建gpio_exti.c和gpio_exti.h文件对GPIO中断进行管理。
1.创建文件
1.1 点击keil左上角New,生成一个新文件,再点击Save进行保存,在弹出的目录下创建一个文件夹(APP自己命名),用于保存各模块代码,修改文件名为gpio_exti.c,点击确定完成.c文件的创建,用同样的方法创建.h文件。
1.2 点击Options for Target...工具,点击C/C++选项,在Include Paths中添加刚创建的文件夹路径,点击OK将路径添加到工程。![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/553b87c1ae9958726a2711334a2880cb.png)
1.3 点击File Extensions,Books And......选项,创建一个Groups(APP),点击添加新的文件,选中gpio_exti.c将文件添加到工程。
2.编写代码
2.1 点击Functions选项,打开stm32f4xx_hal_gpio.c,双击HAL_GPIO_EXTI_Callback函数(__weak修饰),将该函数复制到gpio_exti.c对其重写,该函数处理GPIO中断,当发生外部中断时会调用该函数。
2.2 在HAL_GPIO_EXTI_Callback中添加代码,通过触发外部中断改变led状态。main函数中不添加任何代码,当触发外部中断时调用中断服务函数对led状态进行改变。
//.c文件
#include "gpio_exti.h"
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
}
}
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_4)
{
if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4))
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}
}
//清除中断标志
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}
//.h文件
#ifndef _GPIO_EXTI_H
#define _GPIO_EXTI_H
#include "main.h"
#endif
//main.c
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}