STM32 CubeMX学习实验3：外部中断

一、工程配置

1.打开工程模板，选择按键引脚配置为GPIO_EXTIx，在NVIC中配置优先级分组和外部中断优先级。

2.对于PA0(高电平有效)选择上升沿触发的方式，引脚下拉，对于PE4(低电平有效)选择下降沿触发的方式，引脚上拉。不知道的童鞋可以参考《STM32 CubeMX学习实验2：按键输入》对引脚进行配置。点击GENERATE CODE生成代码。

二、模块化编程

在keil中可以创建各模块对应的.c/.h文件，方便阅读代码。可以创建gpio_exti.c和gpio_exti.h文件对GPIO中断进行管理。

1.创建文件

1.1 点击keil左上角New，生成一个新文件，再点击Save进行保存，在弹出的目录下创建一个文件夹（APP自己命名），用于保存各模块代码，修改文件名为gpio_exti.c，点击确定完成.c文件的创建，用同样的方法创建.h文件。

1.2 点击Options for Target...工具，点击C/C++选项，在Include Paths中添加刚创建的文件夹路径，点击OK将路径添加到工程。

1.3 点击File Extensions,Books And......选项，创建一个Groups(APP)，点击添加新的文件，选中gpio_exti.c将文件添加到工程。

2.编写代码

2.1 点击Functions选项，打开stm32f4xx_hal_gpio.c，双击HAL_GPIO_EXTI_Callback函数（__weak修饰），将该函数复制到gpio_exti.c对其重写，该函数处理GPIO中断，当发生外部中断时会调用该函数。

2.2 在HAL_GPIO_EXTI_Callback中添加代码，通过触发外部中断改变led状态。main函数中不添加任何代码，当触发外部中断时调用中断服务函数对led状态进行改变。

//.c文件
#include "gpio_exti.h"


void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
    
    if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_4)
    {
        if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4))
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
        }
    }
    //清除中断标志
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}



//.h文件
#ifndef _GPIO_EXTI_H
#define _GPIO_EXTI_H

#include "main.h"





#endif


//main.c
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

三、代码验证

将代码下载到开发板中，当PA0接高电平时点亮led，当PE4接低电平时关闭led，快试试吧。下期更新定时器中断改变led状态。