C++基于TX2——QT5的串口通讯算法（linux与windows通讯、linux与stm32(以大疆A板为例）通讯）

linux与windows的通讯：
首先就是TX2的接线了，uart通讯只需要找到对应的接线端口，RXD和TXD，TX2中uart通讯口为J17（棕色为TXD，蓝色为RXD），具体接线如下图：

第一步需要设置串口参数，用于打开串口

int set_uart_attr(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
    struct termios newtio, oldtio;
    /*保存测试现有串口参数设置*/
    if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0)
    {
        perror("SetupSerial 1");
        return -1;
    }
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    /*设置字符大小*/
    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
    /*设置数据位*/
    nBits=8;
    newtio.c_cflag |= CS8;

    /*设置奇偶校验位*/
    nEvent='N';//无奇偶校验位
    newtio.c_cflag &= ~PARENB;

    /*设置波特率*/
    nSpeed=115200;
    cfsetispeed(&newtio, B115200);
    cfsetospeed(&newtio, B115200);

    /*设置停止位*/
     nStop == 1;
     newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

    /*设置等待时间和最小接收字符*/
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN]  = 0;

    /*处理未接收字符*/
    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    /*激活新配置*/
    if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0)
    {
        perror("com set error");
        return -1;
    }
    printf("set done!\n");
    return 0;
}

其次就可以打开串口了

int open_uart(const char* device_name)
{
    int fd;

    fd = open(device_name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (-1 == fd)
    {
        perror("Can't Open Serial Port");
        return (-1);
    }

    /*恢复串口为阻塞状态*/
    if (fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
    {
        printf("fcntl failed!\n");
    }
    else
    {
        printf("fcntl=%d\n", fcntl(fd, F_SETFL, 0));
    }

    /*测试是否为终端设备*/
    if (isatty(fd) == 0)
    {
        printf("standard input is not a terminal device\n");
    }
    else
    {
        printf("isatty success!\n");
    }

    printf("fd-open=%d\n", fd);
    return fd;
}

这样串口通讯的基本配置就结束了，下面开始应用

1. 打开linux串口文件位置

fd = open_uart("/dev/ttyTHS2");
ret = set_uart_attr(fd, 115200, 8, 'N', 1);

2. 发送数据（）

buff[0] = xxx;
buff[1] = xxx;
int ret = write(fd, buff, strlen(buff));

这个只是发送程序，需要读数据的以此写一个read就可以.
运行结果如下（我以发送1 2为例）：

下面针对linux对stm32的通讯：
linux与stm32的通讯其实和对windows的通讯很相似，不过windows是可以接收字符的，所以发送的时候可以 以字符的形式直接发送想发送的数据，而stm32开发板（以大疆A版为例）不同，它必须接受的是该字符的ASCLL码，比如发送1，就应该发送的是49 \r \n，开发板接收到的是他的16进制数：33 0D 0A,接着开发板会将其转换成ASCLL码，最终识别出该数据为1，用程序表达如下：

buff[0] = 49;
buff[1] = '\r';
buff[2] = '\n';
int ret = write(fd, buff, strlen(buff));

我们用现象来检验是否发送成功，例如A板接收到1就亮第一个灯，接收到2就亮第二个灯，以此类推，现象表明，笔者试验成功。所以linux对stm32的通讯只需要将发送部分修改为对应数据的的ASCLL码即可。

注意参数设置的统一啊兄弟们