基于NVIDIA TX2的串口(UART1_J17)通讯

        本文所讲述的是基于NVIDIA TX2的串口通讯，通讯的设备为NVIDIA TX2和GPS信号接收芯片模块。如下图所示是该芯片的示意图：

1、首先先画出该GPS信号接收芯片与TX2开发板的连接示意图，如下图所示：

切记，J17_1表示J17模块的1接口，表示接地；因此J17模块的引脚从上往下依次是6-1接口，千万不要接反了！！！

2、接下来就是串口通讯，直接上代码。

2.1采用Linux的可函数进行串口通讯

#include     <stdio.h>      
#include     <stdlib.h>     
#include     <unistd.h>     
#include     <sys/types.h>  
#include     <sys/stat.h>   
#include     <fcntl.h>      
#include     <termios.h>    
#include     <errno.h>      
#include     <time.h>
#include     <string.h>
#include "fun.h"

#define      TRUE   1
#define      FALSE  0


int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,   //波特率设计
	    B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,
	    38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };

char *freq[]={                              //改变GPS芯片的接受数据模式（可以不用在意）
 "B5 62 06 08 06 00 20 4E 01 00 01 00 84 00 B5 62 06 08 00 00 0E 30",
"B5 62 06 08 06 00 10 27 01 00 01 00 4D DD B5 62 06 08 00 00 0E 30",
"B5 62 06 08 06 00 88 13 01 00 01 00 B1 49 B5 62 06 08 00 00 0E 30",
"B5 62 06 08 06 00 B8 0B 01 00 01 00 D9 41 B5 62 06 08 00 00 0E 30",
"B5 62 06 08 06 00 E8 03 01 00 01 00 01 39",
"B5 62 06 08 06 00 C8 00 01 00 01 00 DE 6A B5 62 06 08 00 00 0E 30",
"B5 62 06 08 06 00 64 00 01 00 01 00 7A 12 B5 62 06 08 00 00 0E 30",