![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
机器人开发中的小技巧
文章平均质量分 71
SysDr
Talk is cheap, show me the code!
展开
-
CARLA-ROS 联合仿真环境搭建(Ubuntu18,ROS-Melodic/本人已搭建成功)
Ubuntu18/ROS-Melodic环境下配置CARLA运行环境原创 2022-12-01 17:54:55 · 1817 阅读 · 2 评论 -
vscode下编译ROS程序
VSCode全称VisualStudioCode,是微软出的一款轻量级代码编辑器,免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性,支持插件扩展,并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持Win、Mac以及Linux。...原创 2022-07-17 23:05:15 · 603 阅读 · 0 评论 -
通过ssh工具,使PC远程连接机载电脑
SSH(Secure Shell)是一种通用的、功能强大的、基于软件的网络安全解决方案。计算机每次向网络发送数据时,SSH都会自动对其进行加密。数据到达目的地时,SSH自动对加密数据进行解密。整个过程都是透明的,使用OpenSSH工具将会增进你的系统安全性。...原创 2022-07-10 22:37:13 · 897 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 设置开机自启动文件/命令/脚本的解决办法
如果启动搭载机载电脑(如树莓派)的自主机器人时,当给机器人上电后,我们需要通过ssh或向日葵等远程到机器人端,然后运行launch等文件,这对机器人的操作很不方便。由于此原因,配置能够上电自启动文件的方法很有必要。......原创 2022-07-09 22:56:23 · 3347 阅读 · 7 评论