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机器人开发中的理论知识
SysDr
Talk is cheap, show me the code!
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Octomap建图
点云地图具有占据空间大,更新不够方便的特点,这决定了其难以直接用于导航使用,而Octomap就是一种基于稠密点云的新的地图表达方式,相比点云而言,具有占据空间小,可以方便的更新的优点,可以用于机器人的导航。......原创 2022-07-17 22:29:11 · 2656 阅读 · 1 评论 -
Differential flatness
微分平坦特性是针对有常微分方程描述的动力系统的一种特性,比方说无人机通常以系统的状态x(三维的位置、速度、姿态、角速率)以及输入的控制u(总的推力、在三个轴上的力矩)构成。常微分方程描述了状态和输入之间确定的关系。...原创 2022-07-14 17:31:59 · 1322 阅读 · 1 评论