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PX4
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听风南巷
华北电力大学自动化本科,目前在上海科技大学任科研助理
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完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程
在ubuntu20.04下安装一系列东西(测试版)原创 2023-02-25 17:18:53 · 3502 阅读 · 4 评论 -
第三章 无人机进阶(一) 无人机传感器部分
无人机传感器选用原创 2022-09-01 22:08:21 · 1481 阅读 · 0 评论 -
PX4+XTdrone仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案
遇到的问题我是2022年五月根据肖老师的XTdrone教程走的,遇到了一些问题并且成功解决,这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎一、安装gazebo9.1最新版,不要按照教程我之前是按照教程走的,但是XTdrone的launch文件我无法仿真运行,会黑屏,后来安装了gazebo的9.19版本,一切正常,所以建议大家安装gazebo9.1最新版在根据原教程卸载原装gazebo后sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org原创 2022-05-20 12:59:14 · 1029 阅读 · 3 评论