【AdvancedLocomotionSystemV】 ML_DoWhile(TrueFalse) 的含义

本文讨论了在C++中实现DoOnce功能时,使用结构体与直接使用布尔变量的差异。作者认为将DoOnce封装为结构体虽然更易理解,但实际效果与简单布尔变量并无太大区别,并指出不应盲目模仿蓝图中的宏,而应充分利用C++的特性。示例代码展示了如何在条件满足时执行一次特定操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

当 condition = true 时第一次运行:
在这里插入图片描述
第二次运行
在这里插入图片描述
通过模拟得出各自的意思:
在这里插入图片描述
目前还不知道对于C++代码来说意义大不大,我在YouTube上看到有大佬将DoOnce写成C++ 结构体的形式,封装起来确实容易理解,但是我觉得没有太大的必要,写成结构体形式,最后还是要声明成类中的变量,那和直接定义一个布尔变量有啥区别,还多引入一个结构体头文件。

蓝图中的宏是来解决蓝图中的不便,不是解决C++的,没必要用C++去还原蓝图中的宏,比如说for循环,难道抛开 增强For循环不用,去模仿蓝图中的宏???

对于这段,
在这里插入图片描述
就可以这么写:

const bool bTemp = ShouldMoveCheck();

if (bTemp)
{
	if (bTemp != bShouldMove)
	{
		bShouldMove = bTemp;
		// Changed to True
		
	}

	// While True
}
else
{
	
	if (bTemp != bShouldMove)
	{
		bShouldMove = bTemp;
		// Changed to False
		
	}

	// While False
}
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