UE4动画系统(一)

UE4角色动画原理简介

UE4的角色动画采用了目前最流行的骨骼动画系统。骨骼动画系统大致可以分为两步：

1. 计算骨骼Pose：每一根骨骼可以看做一个点，而我们的Pose就是所有骨骼Transform（位移+旋转+缩放）的集合，注意，一般来说，这个Pose是基于骨架参考姿势（Reference Pose）的变换矩阵。
2. 蒙皮：骨骼计算好后我们还是无法看到一个角色的造型，这时需要将3D美术制作好的网格体的顶点按照骨骼Pose进行变化。这里变换的依据是顶点的蒙皮权重和参考姿势的信息（一个顶点可能受到多个骨骼的影响）。

 动画系统更新过程简述

那么UE4里主要承担这两步职责的是Skeletal Mesh Component。SkeletalMeshComponent继承自SkinnedMeshComponent。在SkeletalMeshComponent创建时，会创建一个Animation Instance,这就是主要负责计算最终Pose的对象，而我们制作的AnimationBlueprint也是基于UAnimationInstance这个类的。

在SkeletalMeshComponent进行Tick时，会调用TickAnimation方法，然后会调用Animation Instance的UpdateAnimation()方法，此方法会调用一遍所有动画蓝图中连接的节点的Update_AnyThread()方法，用来更新所有节点的状态。

然后后续根据设置的不同会从Tick函数或者Work线程中调用SkeletalMeshComponent的RefreshBoneTransforms()方法，此方法进而会调用动画蓝图所有节点的Evaluate_AnyThread()方法（注：部分节点类型此方法可能被屏蔽，后续拓展动画节点时会进行说明）。

Evaluate的含义就是指根据特定的条件（从Update时获得的参数）计算出动画所有骨骼的Transform信息，最后输出一个Pose给到渲染线程并存在本地Component上。

关于多线程

大家也许注意到了为什么在Evaluate和Update后面都有一个AnyThread呢？原因是UE4的动画系统支持多线程的处理，一般来说Game线程会触发一系列Game Play逻辑，最后调用到动画系统的Update内，然后这个方法里面把所有动画系统所需要的信息收集起来，存到一个Proxy里，然后计算具体Pose的工作就交给工作线程去完成，这时主线程可以继续进行后续的处理工作。需要注意的是，虽然此时Game线程未被Pose计算阻塞，但是渲染线程会等待RefreshBoneTransform结束后再开始工作，如果Evaluate Pose的时候有很多高消耗的操作，会发现渲染线程的时间会增长。

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