【保姆级教程】盘点STM32常用static、typedef、define、estern、ifdef条件编译、结构体等函数以及寄存器映射分析

目录

1.static 函数的作用

2.Typedef的用法

3.#define 宏定义关键词用法

3.#ifdef条件编译的用法

4.extern外部变量声明

5.构造结构体

3.MDK中寄存器地址名称映射分析

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1.static 函数的作用

static是静止存储区，说白了就是有记忆功能；

举例：

           

     如上图所示：每次执行函数a时cont的都会被置0，所以cont的返回值结果为 1 1 1 1 1 ....

     如下图所示：每次执行函数b时cont只执行1次，第二次执行b函数的时候将会略过cont执行下面的，所以执行结果返回值为 1 2 3 4 .....

2.Typedef的用法

这个函数的作用就是把数据类型给他起一个新名字；

例1：typedef unsigned char  u8      

 u8 size  就等同于 unsigned char  size

例2：typedef   int  *p     point 

同样的也可给指针命名

例3：struct  student 

        {   

                 int  age ；

                 char  name[110];

        } ；

Typedef  struct  student    ad ;

  ad.name[30]="adcd" ;

这里相当于typedef 给这个结构体命名了一个新的名字，用这个新的名字就可以访问结构体成员。

3.#define 宏定义关键词用法

1.语法格式：     #define     标识符         字符串 （字符串可以是表达式、常数、格式串）        

2.例：

#define   syscle_72M       72000000

也就是定义表示符syscle_72M的值为72000000

3.#ifdef条件编译的用法

注：在stm32开发过程中经常会遇到不同型号的设备，如何把不同设备共用一个程序，这样扩展性更好，可以减少不必要的麻烦!  这就用到ifdef条件编译了，当满足某条件时对一组语句进行编译，条件不满足时编译另一组语句。

1.格式

#ifdef    a    

程序段1

#else

程序段2

#endif

解释：如果定义了这个标识符a的话编译程序段1，否则编译程序段2；

2.例子：

#ifdef     STM32F10X_HD

芯片所需要的变量定义

#endif

解释：这就是我们为什么在keil软件里宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD了因为我们用到时f10x系列芯片，编译的也是属于这个芯片的程序

小伙子们注意：是编译程序而不是执行程序！！！！！！

4.extern外部变量声明

说白了也就是两个c文件中，其中一个c文件定义了一个int a，而另一个c文件想用这个变量a，就得写上 estern  int a   即可

例子：

这里我们可能有个疑问  u8是什么意思???

我们上面介绍了typedef ，u8就是用typedef包装的一个名字而已。例如 typedef    unsigned   char     u8 

5.构造结构体

1.   格式：

struct   结构体名

{

  成员变量1；

  成员变量2；

}变量名列表；

3.MDK中寄存器地址名称映射分析

对MCU来说一切底层最终都是配置寄存器

1.首先在51单片机中的地址映射方法：

sfr  P1 =0x80 ；  //相当于 P1 映射到地址0x80

P1 =0x00； //往寄存器地址赋值0x00

2.那么在32中是怎么映射的呢：

例如：GPIOA —>ODR =0x00000000    

为什么0x00000000 就赋值给了 GPIOA的ODR寄存器了呢？

注：在stm32f10x系列所有的GPIOx（x为ABCD......）都有7个寄存器

 上图：手册中可以看出外设的基地址是0x4000 0000

上图：而GPIOA是挂载在APB2总线上，APB2的基地址从图中可以看出为0x4001 0000

我们的GPIOA的基地址为0x4001 0800

如何得到的GPIOA综合上述：外设的基地址经过偏移后—>APB2的基地址经过偏移后—>GPIOA的基地址。

GPIOA呢又有7个寄存器，经过偏移量后   GPIOA—>ODR(7个寄存器中的其中一个)

上图中：我们很多用过库函数的小伙伴都经常用这几个宏定义吧，其中重点是他把GPIOA的基地址转化成了结构体指针类型 ，相当于 GPIOA 是 GPIOA_BASE这个基地址，把这个基地址强制转化为结构体指针类型，相当于这个基地址存放的空间是结构体指针类型

注：指针和地址最大的区别是指针有类型，而地址没有类型，地址仅仅是地址编号；
　　指针是由地址和类型组成，指针不仅记录了地址编号还记录了该地址空间的类型。

这里就是GPIOA的7个寄存器，把他放在结构体里面更容易管理，为什么转化成结构体指针类型呢，因为这7个寄存器都是指针类型命名的。

注意：任何的GPIOx都有7个寄存器，每个寄存器有32位，每个寄存器占用4个地址，每个地址占1个字节，一个字节等于8位，我们如果用ODR寄存器：GPIOA —>ODR(在GPIOA上偏移多少后得到ODR寄存器，箭头的意思是指向结构体的ORD这个成员，而ODR是封装好了的)